51uwb.cn

标题: 跟随小车的角度波动太大 [打印本页]

作者: 陈先生    时间: 2022-8-15 23:21
标题: 跟随小车的角度波动太大
    我用你们的DWM1000 做跟随小车,液晶屏显示的角度波动特别大!,站着不动,就只是把标签上下移动3、4CM,就差个30°,怎么解决呀?我们的基站距离是27cm来的,要是硬件不加大基站距离,在代码方面可以用 你们的卡尔曼滤波嘛?或者自己弄个均值滤波的算法上去。
      还有一个问题,距离在哪里算出来的,我打算在 算出距离那里取平均值。
      各位大佬,能帮忙解决一下吗?

作者: 蓝点无限    时间: 2022-8-16 21:50
可以拍个视频过来,看看实际测试情况。

大概问题:
1. 基站距离27cm太小了
2. 测试标签和基站尽量等高,且所有模块树立,模块间相对可视无遮挡。

上述两个问题你可以先评估解决。

BP50 中kalman滤波默认应该没有打开,只是简单集成,我们论坛有个帖子有现成kalman滤波算法已经验证过,可以搬过去
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... mp;highlight=kalman


代码中两个距离就是dis1 和 dis2



作者: huayungk    时间: 2022-11-21 19:48
2. 测试标签和基站尽量等高,且所有模块树立,模块间相对可视无遮挡。
这个问题解决了么?我测试了下也是类似问题,如果不在同个平面,判断的角度差别很大。
但是在实际生产中,很难让标签和基站在同个平面。
大家有什么好的解决办法么?
三个基站?
作者: shangpengwei    时间: 2024-2-16 15:58
这个可以用来做uwb数字钥匙吗?




欢迎光临 51uwb.cn (http://51uwb.cn/) Powered by Discuz! X3.3