51uwb.cn

标题: 多标签定位关闭卡尔曼滤波 [打印本页]

作者: ssslyg123456 时间: 2023-3-10 15:33
标题: 多标签定位关闭卡尔曼滤波
关闭卡尔曼滤波后测距误差过于大导致定位误差很大而且非常不稳定，有什么解决方法，可以在上位机加入卡尔曼滤波吗，该怎么操作呢？

作者: 蓝点无限 时间: 2023-3-10 22:20
有具体数据吗？上一组原始数据分别打印原始数据和kalman滤波后的数据
原始数据:xxxx ---- 滤波数据：xxxx

作者: ssslyg123456 时间: 2023-3-13 08:36

蓝点无限发表于 2023-3-10 22:20
有具体数据吗？上一组原始数据分别打印原始数据和kalman滤波后的数据
原始数据:xxxx ---- 滤波数据：xxxx
...

在小范围实验（3×3）会出现靠近基站，标签上位机显示超出基站范围
在大范围实验（30×30）（后期还要进行百米范围的实验)没有出现这种情况，但是设置频率为10的时候，标签超过3个，会出现上位机显示的标签虽然绝大多数情况在实际位置的附近，偶尔会飞到其他地方。针对该问题频率该怎么设置，预计标签数20+。

作者: 蓝点无限 时间: 2023-3-13 21:39

ssslyg123456 发表于 2023-3-13 08:36
在小范围实验（3×3）会出现靠近基站，标签上位机显示超出基站范围
在大范围实验（30×30）（后期还要进 ...

小范围-- 靠近基站出现问题，这个你观察下标签和基站的距离是否有突变，我们默认小于10cm不能测距，测得距离会产生突变。
大范围-- 3个标签，10hz，可能出现这问题是多个标签同时请求测距导致冲突，某个基站测距失败，后期计算定位坐标使用的距离异常。
标签如果超过10，不建议使用TWR方案。或者把定位频率降低到非常低，保证标签没有冲突

作者: ssslyg123456 时间: 2023-3-14 09:29

蓝点无限发表于 2023-3-13 21:39
小范围-- 靠近基站出现问题，这个你观察下标签和基站的距离是否有突变，我们默认小于10cm不能测距，测得 ...

频率最低只能设置为1才行吗

作者: 蓝点无限 时间: 2023-3-14 21:30

ssslyg123456 发表于 2023-3-14 09:29
频率最低只能设置为1才行吗

多标签，实际测试决定使用频率

欢迎光临 51uwb.cn (http://51uwb.cn/)