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标题: 卡尔曼滤波一维原理 [打印本页]

作者: tuzhuke 时间: 2019-2-23 20:27
标题: 卡尔曼滤波一维原理
大名鼎鼎卡尔曼滤波，一直想找机会学习。
卡尔曼滤波需要根据当前时刻的观测值、上一时刻的预测值及预测误差,计算得到当前的最优量去预测下一刻的量。
从上面可以看到需要3个值，目前观测值，以及基于上个上个时刻的当前预测值以及误差。
对于普通定位来说，被定位物体无法建模，例如被定位的试一个人，在2维坐标里，无法给这个人移动数据建模，也就是无法通过这个时刻的坐标推断出下个时刻的预测值。

百度很多资料看起来多很难，今天在水管找了一个视频，只看了一维部分，讲的很好，代码实现起来应该非常简单。将视频截图拿出来分享
(, 下载次数: 1281)

作者: hypons 时间: 2020-1-16 16:11
想下载结果金币不够哈哈哈

作者: wayne761011 时间: 2020-1-16 16:17
金币不够無法下載哈哈

作者: lwd04 时间: 2020-4-21 20:07
好想学会，感觉太复杂了

作者: wbsay 时间: 2021-4-6 21:03
谢谢楼主分享

作者: 1987584265 时间: 2021-4-8 22:03
先插个眼，后面慢慢学习

作者: ghfUWB 时间: 2021-4-28 17:26
多谢楼主分享

作者: szmcumcu 时间: 2021-9-28 22:58
好资料，金币太少，楼主很棒，无私分享

作者: szmcumcu 时间: 2021-9-30 10:17
好资料，学习，下载要攒积分，谢谢楼主无私分享

作者: pkx 时间: 2022-5-22 13:49
好帖子，奈何金钱不够

作者: 13033100737 时间: 2022-7-5 15:17

好帖子，奈何金钱不够

作者: liyc 时间: 2022-7-14 13:22
感谢分享，虽然想下载结果金币不够，比较尴尬

作者: Felicia 时间: 2022-8-5 14:59
很不错，对我有帮助

作者: spike 时间: 2022-8-31 20:10
回帖子，攒积分

作者: Akwxh_ 时间: 2022-9-2 22:02
反复学习了好几次，一直没应用。

作者: uwb158 时间: 2022-9-14 14:24
谢谢楼主分享

作者: 大北风 时间: 2022-10-10 13:33
多谢楼主分享

作者: uwbzpp 时间: 2022-11-3 20:03

想下载结果金币不够哈哈哈

作者: huayungk 时间: 2022-11-21 21:30
好帖子，金币不够

作者: anzijie 时间: 2022-12-4 22:43
金币不够無法下載哈哈

作者: Marshan 时间: 2023-1-16 16:36
谢谢答主分享

作者: jcuwbsuidao 时间: 2023-1-27 12:08
谢谢楼主分享啊

作者: 2995959631 时间: 2023-3-30 20:01
谢谢分享！！

作者: zgf009 时间: 2023-4-25 14:58
谢谢楼主分享好资料。

作者: Harry 时间: 2023-9-4 21:40

好帖子，奈何金钱不够

作者: txj168 时间: 2024-1-18 06:45
学习学习。。。。。。

作者: zgf009 时间: 2024-2-23 23:21
MARK一下,有需要过来下载,卡尔曼滤波学习资料.

作者: txj168 时间: 2024-2-24 08:12
学习学习。。。。。。

作者: HKHKHK 时间: 2024-4-14 00:36

好资料，学习，下载要攒积分，谢谢楼主无私分享

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