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标题: 多标签该怎么修改代码 [打印本页]

作者: dubiduba 时间: 2023-5-3 18:15
标题: 多标签该怎么修改代码
目前只知道要去掉rx_main.c里的卡尔曼滤波函数KalMan_Init();
并且修改bphero_uwb.h里面的SHORT_ADDR
最后下载到板子上，全部上电，标签显示屏上定位的距离卡住

作者: 蓝点无限 时间: 2023-5-3 21:53
除了kalman init ，代码中类似如下的代码也需要注释掉

distance[msg_f_send.destAddr[0]] = KalMan(distance[msg_f_send.destAddr[0]]);

复制代码

作者: dubiduba 时间: 2023-5-6 10:36

蓝点无限发表于 2023-5-3 21:53
除了kalman init ，代码中类似如下的代码也需要注释掉

我们只在rx_main.c找到类似代码段，并且注释掉了，然后进行测试，大概正常运行2秒显示屏上就又卡住了

作者: 蓝点无限 时间: 2023-5-6 21:47

dubiduba 发表于 2023-5-6 10:36
我们只在rx_main.c找到类似代码段，并且注释掉了，然后进行测试，大概正常运行2秒显示屏上就又卡住了

你们用的是那套代码？
具体有自己修改什么内容吗？
可以详细描述或者录制一个视频（上传B站，在论坛贴链接会自动内嵌到网线）

作者: dubiduba 时间: 2023-5-6 22:24

蓝点无限发表于 2023-5-6 21:47
你们用的是那套代码？
具体有自己修改什么内容吗？
可以详细描述或者录制一个视频（上传B站，在论坛贴 ...

我们买的蓝点BP30型号

#ifndef BPHERO_UWB_H
#define BPHERO_UWB_H
#include "frame_header.h"
#include "common_header.h"
//#define RX_NODE
#define TX_NODE
#define MAX_ANTHOR 3
#ifdef RX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x0003
//#define LCD_ENABLE
#endif
#ifdef TX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x0006
#define LCD_ENABLE
#endif

复制代码

代码只修改过基站，标签的节点地址，然后注释那两个代码段，其他完全没动过

作者: admin 时间: 2023-5-6 23:26

dubiduba 发表于 2023-5-6 22:24
我们买的蓝点BP30型号代码只修改过基站，标签的节点地址，然后注释那两个代码段，其他完全没动过

如果同时使用多个标签，需要将rx_main中的kalman滤波注释掉 (, 下载次数: 585)

如果还有问题，请从压缩包解压开始，录制一个完整的视频，我们来分析原因

作者: dubiduba 时间: 2023-5-7 11:18
本帖最后由 dubiduba 于 2023-5-7 11:22 编辑

admin 发表于 2023-5-6 23:26
如果同时使用多个标签，需要将rx_main中的kalman滤波注释掉

我们完全按照要求更改的代码，单标签完全没问题，只要两个标签同时上电，过几秒就会卡住，而且液晶显示上有一个距离会变成200多m，并且按复位键后这个200m距离的基站会变。有一次测试两标签成功定位没卡住，最长持续了10秒。我们在液晶显示卡住后持续通电，然后按复位，两标签在靠近时就会卡住

作者: 蓝点无限 时间: 2023-5-7 13:25

dubiduba 发表于 2023-5-7 11:18
我们完全按照要求更改的代码，单标签完全没问题，只要两个标签同时上电，过几秒就会卡住，而且液晶显示上 ...

去掉kalman 滤波以后，需要全部重新编译基站。从你图片看不到问题原因。
可以录制一个完整的操作测试视频过来，从代码解压--> 修改-->编译--> 测试的完整视频

作者: dubiduba 时间: 2023-5-7 14:21

蓝点无限发表于 2023-5-7 13:25
去掉kalman 滤波以后，需要全部重新编译基站。从你图片看不到问题原因。
可以录制一个完整的操作测试视 ...

是可以实现多标签的，我们一直把两个标签放的很近，所以它才卡住。

这个问题怎么避免呢

作者: 蓝点无限 时间: 2023-5-7 17:44

dubiduba 发表于 2023-5-7 14:21
是可以实现多标签的，我们一直把两个标签放的很近，所以它才卡住。
这个问题怎么避免呢

可以录制一个完整的操作测试视频过来，从代码解压--> 修改-->编译--> 测试的完整视频

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