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标题: BP400如何获取CIR [打印本页]

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作者: ABC    时间: 2023-5-12 16:03
标题: BP400如何获取CIR
如题，想要获取CIR数据应该怎么操作，需要修改源码的哪部分？

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作者: 蓝点无限    时间: 2023-5-13 08:56
代码参考如下：主要定义声明：

1. static dwt_rxdiag_t rx_diag;
   
2. #define ACCUM_DATA_LEN 50
   
3. static uint8 accum_data[ACCUM_DATA_LEN];
   
4. int max(int a, int b)
   
5. {
   
6.         if(a>b)
   
7.                 return a;
   
8.         else
   
9.                 return b;
   
10. }
    
11. 
    
12. int min(int a, int b)
    
13. {
    
14.         if(a < b)
    
15.                 return a;
    
16.         else
    
17.                 return b;
    
18. }
    
19. 
    
20. void dwNLOS_ExtractAndPrintCIR()
    
21. {
    
22.         uint8 cir[5]={0};
    
23.         for(int i = 0;i<1016;i++)
    
24.         {
    
25.                 dwt_readaccdata(cir, 5, 4*i);
    
26.                 int16 real =0;
    
27.                 int16 imag =0;
    
28.                 double amp=0;
    
29.                 real =  (int16)cir[2] << 8 | (int16)cir[1];/*printf("%i,",real);*/
    
30.                 imag =  (int16)cir[4] << 8 | (int16)cir[3]; /*printf("%u\n",imag);*/
    
31.                 printf("index:%d,real:%i,imag:%i\r\n",i, real,imag);
    
32.         }
    
33. }
    

复制代码

在UWB接收完信号执行如下代码

1.         /* Read diagnostics data. */
   
2.                                                                 dwt_readdiagnostics(&rx_diag);
   
3.                                                                  /* Read accumulator */
   
4.                                                                 dwNLOS_ExtractAndPrintCIR();
   
5.                                                                 printf("Count of preamble symbols accumulated: %d \r\n",rx_diag.rxPreamCount);
   
6.                                                                 printf("Index of first path is %d \r\n", rx_diag.firstPath / 64);
   
7.                                                                 printf("CIR max growth CIR: % d \r\n",rx_diag.maxGrowthCIR);
   
8.                                                                 printf("LDE max value of noise: %d \r\n", rx_diag.maxNoise);
   
9.                                                                 printf("Std of noise is %d \r\n",rx_diag.stdNoise);
   
10.                                                                 printf("First Path AMP2: %d \r\n",rx_diag.firstPathAmp2);
    
11.                                                                 printf("First Path AMP3: %d \r\n",rx_diag.firstPathAmp3);
    
12.                                                                 printf("First Path AMP1: %d \r\n",rx_diag.firstPathAmp1);

复制代码

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作者: ABC    时间: 2023-5-13 13:40

蓝点无限 发表于 2023-5-13 08:56
代码参考如下：主要定义声明：

在UWB接收完信号执行如下代码

可以问一下这段代码需要放在keil源码的哪个位置吗，刚接触硬件不太懂

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作者: 蓝点无限    时间: 2023-5-14 09:42

ABC 发表于 2023-5-13 13:40
可以问一下这段代码需要放在keil源码的哪个位置吗，刚接触硬件不太懂

看上面描述，一个是声明定义，一个是在uwb接收完成后调用。
先把之前的代码做简单流程分析吧

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作者: ABC    时间: 2023-5-15 15:01

蓝点无限 发表于 2023-5-14 09:42
看上面描述，一个是声明定义，一个是在uwb接收完成后调用。
先把之前的代码做简单流程分析吧

好的，谢谢

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作者: ABC    时间: 2023-5-23 10:22


请问代码中的printf是输出到了哪里？我将代码烧录到uwb后，如何在电脑上看到它采集的cir的波形，需要使用其它软件吗？

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作者: 蓝点无限    时间: 2023-5-25 08:46

ABC 发表于 2023-5-23 10:22
请问代码中的printf是输出到了哪里？我将代码烧录到uwb后，如何在电脑上看到它采集的cir的波形，需要使用其 ...

是原始数据，printf是打印的串口。 你收到原始数据后再用工具生成波形，matlab or Excel 等等

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作者: qweqwewc    时间: 2023-6-6 22:09

蓝点无限 发表于 2023-5-25 08:46
是原始数据，printf是打印的串口。 你收到原始数据后再用工具生成波形，matlab or Excel 等等

为何打印出来一堆0，只有各别的有数值啊

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作者: 蓝点无限    时间: 2023-6-14 23:15

ABC 发表于 2023-6-11 17:01
请问可以提供一下matlab上这部分的代码吗，谢谢

我们测试过程没有用matlab，是所有数据拷贝到excel后，分列，然后提取相关数据，用Excel绘制图形

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作者: ABC    时间: 2023-6-15 14:40

蓝点无限 发表于 2023-6-14 23:15
我们测试过程没有用matlab，是所有数据拷贝到excel后，分列，然后提取相关数据，用Excel绘制图形

请问多基站和1标签之间同时获取通信CIR数据，并通过串口打印出来，应该如何操作？
代码需要如何修改，是否需要和定位场景一样用基站1连接串口？

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作者: 蓝点无限    时间: 2023-6-15 22:33

ABC 发表于 2023-6-15 14:40
请问多基站和1标签之间同时获取通信CIR数据，并通过串口打印出来，应该如何操作？
代码需要如何修改，是 ...

CIR打印太费时间了，本身就是一个debug功能，正式场合不能用。一个完整CIR打印，测距可能进行几十次了

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