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标题: TWRBP30相关问题 [打印本页]

作者: wenhorm 时间: 2023-5-16 12:55
标题: TWRBP30相关问题
前面发了一贴，没有回复，再问一下，如何解决问题
问题一：这一步如果连接基站的串口，那白色的线连接RX还是TX？？

问题二：基站连接串口时，白色的线都接TX，才会显示如图的内容，否则按复位键也没反应，不显示信息。

问题3：官方上位机exe连接串口一直报错（左下角openerror）

问题4：自己按照此帖编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... =%C9%CF%CE%BB%BB%FA编译的上位机代码找不到串口编译的上位机代码找不到串口？

使用的是TWR上位机源码中的使用的是图中的DecaRangeRTLS_PC_3p6-官方上位机-QT原版源码.zip这个文件。

作者: 蓝点无限 时间: 2023-5-17 17:23
问题1. 白色线连TX，是第二个排针
问题2,有打印是正常的，你手里拿到的固件版本，上电把DW1000 芯片寄存器都打印出来了，还打了init pass
问题3，提示error，可能是你的问题2中的串口工具没有关闭，com口被占用导致打开串口失败报error
问题4.上位机源码，我们有自己的源码，不要使用QT原版，原版它会只识别STM32虚拟串口，其它串口不识别，导致你找不到串口

作者: wenhorm 时间: 2023-5-17 17:34

蓝点无限发表于 2023-5-17 17:23
问题1. 白色线连TX，是第二个排针
问题2,有打印是正常的，你手里拿到的固件版本，上电把DW1000 芯片寄存器 ...

那如何把数据传输出来呢？我需要这个功能

作者: 蓝点无限 时间: 2023-5-17 18:27

wenhorm 发表于 2023-5-17 17:34
那如何把数据传输出来呢？我需要这个功能

按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... =%C9%CF%CE%BB%BB%FA
编译使用源码，我们提供的源码。
编译方式可以参考蓝点uwb视频.pdf 中的上位机编译，编译注意事项，使用release版本

作者: itmozun 时间: 2023-5-17 18:49

蓝点无限发表于 2023-5-17 18:27
按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE ...

麻烦看下这个帖子

，15号19点多发的

现在购买了一套BP50 贴片天线型号的板子，一套BP50 外置天线的板子，

现在用贴片天线的标签，基站是剩下的贴片天线的基站和外置天线的基站，也就是1标签6基站，这样板子之间的通信有没有影响，在规定极限距离之内会不会出现连接不上的情况？？

或者使用用外置天线的标签，基站是剩下的贴片天线的基站和外置天线的基站，在规定极限距离之内会不会出现连接不上的情况？？

或者这两种型号的板子可不可以同时使用，（互为基站和标签的情况下）

本人目前使用的时候出现过在规定极限距离内（我测试距离在 10m 内，且没有障碍物影响，在同一水平面），标签基站不能通信的问题。。。（依据是通过串口打印距离长时间为0（Hex样式下为 FF FF）、或者移动标签，打印出来的距离不发生改变，全程没有断电的情况）

最后：如果两种型号的板子混合使用，想用多个基站回传数据，（也就是不止基站0可以回传），又该怎么操作呢？用不同型号的板子作回传基站，有没有影响呢？

作者: wenhorm 时间: 2023-5-17 21:17
本帖最后由 wenhorm 于 2023-5-17 21:20 编辑

蓝点无限发表于 2023-5-17 18:27
按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE ...

请问你们提供的源码在哪里？按照前段时间您的回复

只找到qt版本的源码（也就是我上文提到的源码），但是并不能使用

根据你提到的，由于没有说具体代码在那个文件夹下，我根据目录结构在这个文件中

并没有看到其他源码，压缩包中只有一个exe

请问如何处理

作者: wenhorm 时间: 2023-5-18 13:34

蓝点无限发表于 2023-5-17 18:27
按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE ...

可以回复一下吗

作者: wenhorm 时间: 2023-5-18 18:16
咋回事啊xyz没数据

作者: 蓝点无限 时间: 2023-5-18 21:59

wenhorm 发表于 2023-5-17 21:17
请问你们提供的源码在哪里？按照前段时间您的回复

只找到qt版本的源码（也就是我上文提到的源码），但 ...

目录层次：
BP30_B源码文件夹下，《TWR上位机源码.rar》,解压后《BpHero-UWB 上位机源码V1.0.rar》

作者: 蓝点无限 时间: 2023-5-18 22:01

wenhorm 发表于 2023-5-18 18:16
咋回事啊xyz没数据

可以观察界面中间偏右一点Anc0 Anc1 对应的数据。
分别代表了标签到基站0，基站1的距离，当出现655.350，是一个非法值，也就是标签和这个基站测距失败

从你的图片看，标签到基站0 测距失败，报了一个非法值，导致坐标无法计算所以没有定位结果xy的显示

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