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标题: 【求助】跟随套件，按照使用说明V2配置完，串口能打印INIT PASS，但是后续没输出 [打印本页]

作者: Dopamine 时间: 2024-3-11 19:08
标题: 【求助】跟随套件，按照使用说明V2配置完，串口能打印INIT PASS，但是后续没输出

如题，reset and run也配了，基站1也配了RX_NODE和SHORT_ADDE0x0002

作者: 蓝点无限 时间: 2024-3-11 23:25
录制一个视频，包括：解压一份源码，配置编译，演示。然后发出来

作者: Dopamine 时间: 2024-3-12 16:15

蓝点无限发表于 2024-3-11 23:25
录制一个视频，包括：解压一份源码，配置编译，演示。然后发出来

链接：https://pan.baidu.com/s/1GWgZKo-qUnNVNNSCEEdw4Q
提取码：3dpe。文件限制10MB，这是百度云链接

作者: 蓝点无限 时间: 2024-3-12 20:17

Dopamine 发表于 2024-3-12 16:15
链接：https://pan.baidu.com/s/1GWgZKo-qUnNVNNSCEEdw4Q
提取码：3dpe。文件限制10MB，这是百度云链接

后期可以直接上传到B站，然后这里贴B站路径哈

作者: 蓝点无限 时间: 2024-3-12 20:31

蓝点无限发表于 2024-3-12 20:17
后期可以直接上传到B站，然后这里贴B站路径哈

完整视频看完了。

基站0：只看到UWB RX灯再闪，没看到TX，说明基站0 并没有和标签通信
基站1：灯没有看清，确认下是否也是只有RX
标签：在外壳内侧有个比较隐藏的灯。可以看下是否会闪

如果基站0 和基站1，都只有RX 灯闪，没有TX 灯闪，推断工卡标签没有工作

作者: 蓝点无限 时间: 2024-3-12 20:39

Dopamine 发表于 2024-3-12 16:15
链接：https://pan.baidu.com/s/1GWgZKo-qUnNVNNSCEEdw4Q
提取码：3dpe。文件限制10MB，这是百度云链接

请按如下测试
1. 找到资料包中《定位套件HEX--BP50基站+L151标签》
2. 将STM32F103_UWB_ANTHOR_0x0001_Locationr.hex 下载到一个BP50 中，并观察UWB模组附近LED灯，正常来说，只有RX灯闪烁
3.将STM32L151_UWB_TAG_Location.hex 下载在工卡标签，并启动运行。此时，BP50 UWB模组附近会有RX/TX两个灯闪。并且BP50 的串口会有数据输出。

如果上面测试有问题，那可能是工卡标签有问题了。
ps：工卡标签使用前需要充电

作者: Dopamine 时间: 2024-3-13 11:18

蓝点无限发表于 2024-3-12 20:39
请按如下测试
1. 找到资料包中《定位套件HEX--BP50基站+L151标签》
2. 将STM32F103_UWB_ANTHOR_0x000 ...

测试了hex，能发字符，不知道为啥烧录程序就不行

作者: Dopamine 时间: 2024-3-13 11:56
本帖最后由 Dopamine 于 2024-3-13 11:59 编辑

蓝点无限发表于 2024-3-12 20:39
请按如下测试
1. 找到资料包中《定位套件HEX--BP50基站+L151标签》
2. 将STM32F103_UWB_ANTHOR_0x000 ...

挨个测试了一遍，只有全部都是hex烧录进去的，才能正常发字符，任意一个是load下载的，就不行，只能Init pass，不过标签烧录hex之后，两个基站的rx，tx灯都在闪

作者: Dopamine 时间: 2024-3-14 15:09

蓝点无限发表于 2024-3-12 20:39
请按如下测试
1. 找到资料包中《定位套件HEX--BP50基站+L151标签》
2. 将STM32F103_UWB_ANTHOR_0x000 ...

给的TWR资料里的定位机源码是BPHero_UWB_Location_SourceCode_V3.1_16MHz_V4.01，跟随套件的BP50跟随源码版本没有写，现在情况还是按照用户手册v2跑不通，串口没输出，可以提供其他的跟随源码版本试试吗

作者: Dopamine 时间: 2024-3-14 21:19
现在采取，基站用keil5下载，标签使用keil5编译生成的hex文件烧录，可以使用

作者: 蓝点无限 时间: 2024-3-14 21:34

Dopamine 发表于 2024-3-14 15:09
给的TWR资料里的定位机源码是BPHero_UWB_Location_SourceCode_V3.1_16MHz_V4.01，跟随套件的BP50跟随源码 ...

工卡标签配套代码是STM32_Cube_UWB_F1_L1_Location-FollowCar.rar
请使用这个代码编译下载测试。

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