跟随小车基站0发出的信息问题

wy.

基站0连串口助手想检验一下TX发送的消息但是没有接收到“L”“S”“R”“F”这些字符，而都是下图这种“mr什么什么的”这种字符
想问一下是什么原因，怎么解决

蓝点无限

wy. 发表于 2024-5-15 18:59
问题解决了
# if 0改#if 1就行，之前没注意到这个
然后串口助手测试了一下，感觉字符传输出现的有点慢， ...

参考这个http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... hlight=%C6%B5%C2%CA

wy.

问题解决了
# if 0改#if 1就行，之前没注意到这个
然后串口助手测试了一下，感觉字符传输出现的有点慢，怕小车不能及时做出相应的动作，实时性有点不够
有没有办法能提高消息传输的频率（没有的话我就只能想到减慢电机转速以减慢小车速度，让小车在出现错误转向之前有足够时间接收信息，但是太慢怕会跟不上人）