关于多个标签／基站同时发送数据的问题？

uwb

Hi,
　　Q: 由于业务对大容量用户的要求，可能导致多个标签／基站同时发送数据，请问在这种情形下，ＵＷＢ系统怎样处理？
　　　　为了简化问题，假定有３个节点，S1, S2, R, 其中S1在0-2s间连续向R发送数据，S2在１-3s间连续向R发送数据，那么在1-2s期间，节点R获得怎样的接收数据？（为了方便描述，问题中时间单位设置的比较大）

　　初步阅读了下资料，没找到相关的协议说明或原理解释，猜测可能的行为为：
　　　　A. 由于信号干扰，S1和S2所发的数据同时丢失
　　　　B. S1所发的数据丢失
　　　　C. S2所发的数据丢失
　　　　D. 由于具有地址信息，可以同时获取S1和S2所发的数据

　　（由于手上现在还没有UWB模块，不能做测试，所以想各位有经验的人请教下，以便做个初步评估）


thanks

Marshan

uwb 发表于 2020-4-11 21:51
当前我们设计了一个基于Timeslot(时间槽)机制的组网协议，支持上百个基站以及近乎无限个标签的定位。

...

请问采用该协议后，标签的刷新速率如何？是与标签数目呈现负相关关系吗？

uwb

远星的仰望 发表于 2020-4-9 00:21
我曾经对你的问题也有同样的疑惑，认为信息干扰无法解决。后来接触一个产品，其对89个标签进行定位，也能成 ...

当前我们设计了一个基于Timeslot(时间槽)机制的组网协议，支持上百个基站以及近乎无限个标签的定位。

目前接近完成了，当前正在测试这个原型及其定位性能。

远星的仰望

我曾经对你的问题也有同样的疑惑，认为信息干扰无法解决。后来接触一个产品，其对89个标签进行定位，也能成功，虽然刷新率比较低。通过协议解决物理上的干扰，比较难以实现。软件能解决地就是重传机制，其实也就是不断地POLL,不管丢帧，毕竟POLL一次时间花费少。硬件解决的话，就比较复杂了，可以搭建接收机。

uwb

好的，谢谢，看来还是得先拿到UWB模块测试下具体指标和性能！

tuzhuke

uwb 发表于 2019-5-16 21:37
如问题中所说，只要S1和S2在同一时间区间1-2s内连续发送数据，其实也就可能产生冲突，并不需要绝对的时 ...

我们的模块现在3基站1标签最大刷新频率大概是30-40HZ
定位需要标签与3个基站都进行交换数据，大概标签与基站测距一次交换7-8次数据。 一次定位需要25次+。
1s 内差不多交换换1000+次数据。

而且目前定位代码中会使用很多delay控制，实际上无线信号1s内占用时间可能非常小，几ms。

这个可以你根据波特率以及实际传输的数据量反推。

6.8mpbs传输速率，定位一次也就几十字节而已

uwb

　　Q: 由于业务对大容量用户的要求，可能导致多个标签／基站同时发送数据，请问在这种情形下，ＵＷＢ系统怎样处理？
　　　　为了简化问题，假定有３个节点，S1, S2, R, 其中S1在0-2s间连续向R发送数据，S2在１-3s间连续向R发送数据，那么在1-2s期间，节点R获得怎样的接收数据？（为了方便描述，问题中时间单位设置的比较大）

如问题中所说，只要S1和S2在同一时间区间1-2s内连续发送数据，其实也就可能产生冲突，并不需要绝对的时间对齐性质的＂同时＂

（此外，由于项目申请进度，硬件可能得１,2个月左右才能买到，现在手中并没有现成的硬件模组）

tuzhuke

uwb 发表于 2019-5-16 17:00
1. 昨天重新读了下DW1000用户手册，帧过滤应该不能解决这个问题，我感觉帧过滤主要还是用在无冲突信号接受 ...

S1 S2 同时给R发数据，这个同时，只有绝对的同时才会出现
对于高频来说这个概率比较低。
可以通过发送短数据再来避免。
增加应答重传机制。

我觉得你可以简单搭建一个系统测试

uwb

1. 昨天重新读了下DW1000用户手册，帧过滤应该不能解决这个问题，我感觉帧过滤主要还是用在无冲突信号接受时在DW1000模块上的地址预处理过滤
2. 而在该虚拟情形中，S1，S2同时发送数据给R，首先，信号间有干扰会影响解码，其次，即使用帧过滤，由于都是发到R，原则上R仍会接受S1和S2的加和信号
3. 至于能不能分别解码，从目前获得的资料看，我认为应该不可能（欢迎用实验或原理进行反证），可能得采用划分时间片等机制来避免干扰了（不过，这样极大地增加了系统的设计复杂度！），或者大家有没有什么更好的方案？？？

tuzhuke

1 高频绝对干扰肯定是存在的，但是概率很小，这个可以通过应答重传机制实现。
2 可以加帧过滤，参考之前帖子  http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=82&extra=page%3D2