更换STM32主控芯片后无法正常测距问题

MaoHuan111

问题描述：基于BP30硬件及软件可正常输出几个基站的测距值，项目需求需要高容量板子，组内自制板主控升级为STM32103RCT6，软件没变更，但奇怪的是刷进去后基站串口读取的十六进制为6D 72 02 05 A9 00 FF FF FF FF FF FF FF FF 0A 0D，即基站的距离信息没有。求助大佬帮忙，有哪些可能？

MaoHuan111

蓝点无限 发表于 2024-12-16 23:39
两个板子主控的工作频点一样吗？
考虑UWB 发送接收之间的切换时间

标签采用RCT6，板子外部晶振是8MHz的；基站采用BP30的板子，外部晶振是16MHZ的；今天尝试把标签的软件外部晶振改为跟板子一样的，倍频取消，到时钟总线的跟BP30一样就是72MHz了；跟之前的结果一样，通信包中的头几帧比如m，r这些信息是可以通过串口读到的，但还是读不到测距信息；您说的切换时间具体在哪里能调整，调整方法是什么呢？另有没有好的办法在Keil中调试UWB通信？

MaoHuan111

蓝点无限 发表于 2024-12-16 23:39
两个板子主控的工作频点一样吗？
考虑UWB 发送接收之间的切换时间

大佬这个工作频点指的是什么，默认的外部晶振吗？发送接收的切换时间具体是怎样的操作呢？求解

蓝点无限

两个板子主控的工作频点一样吗？
考虑UWB 发送接收之间的切换时间