UWB 跟随代码优化

friday123 · 发表于 2019-8-9 11:50:29

我用UWB做跟随小车，demo里面的跟随代码感觉不够完善，刹车不够及时，而且不能控速，想用另一块STM32优化，现在需要把demo里面的两个基站的原始距离数据通过串口发送出来给自己的STM32，demo代码在哪修改？

仓鼠仙人 · 发表于 2021-6-15 15:45:57

楼主你好，我最近也在做uwb的小车跟随，请问你的demo是从哪里获取的，我也想学一下

tuzhuke · 发表于 2019-8-12 14:55:50

代码本身angle_msg 里保存的是四个字符。你把距离信息放到结构体替换四个字符即可

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