DecaRangeRTLS定位代码

didisama · 发表于 2019-8-13 18:45:44

您好，想问请教一下DecaRangeRTLS 里面的代码是根据什么原理进行定位（计算x坐标和y坐标）的呢？

我感觉应该是代码这块部分讲的是定位的内容，但是看不太明白，能不能解释一下呢？

远星的仰望 · 发表于 2020-4-9 00:29:56

didisama 发表于 2019-8-22 14:52
您好，我已经查过三边测距（trilateration）的各种资料，但是基本上解释的三边测距都是基于2维平面，根据 ...

其实三维与二维区别不大。两球交于1个圆线；再加一个球，就会交于两点；再来一个球，就交于一点了

didisama · 发表于 2019-8-22 14:52:24

tuzhuke 发表于 2019-8-14 07:08
三边定位
具体算法可以百度学习
代码部分着实比较难看懂，可以一点一点用笔跟着代码算一遍，把公式梳理一 ...

您好，我已经查过三边测距（trilateration）的各种资料，但是基本上解释的三边测距都是基于2维平面，根据3个圆来测距。但是我研究代码发现Deca定位代码是基于三维坐标，是用3个球来进行定位的。然而我没有找到这方面的有用的资料。请问tuzhuke有没有这类资料可以提供我参阅。英文和中文都可以

tuzhuke · 发表于 2019-8-14 07:08:05

三边定位
具体算法可以百度学习
代码部分着实比较难看懂，可以一点一点用笔跟着代码算一遍，把公式梳理一遍

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