自动ACK的帧未决位使用的问题

zigbee_luo

根据我对802.15.4标准的理解，帧未决位在低功耗通信中是很有用的，但是主机必须能够快速处理。
模型是A和B设备通信，A有数据传给B。B唤醒后发送帧给A，A应该设置自动ACK，并把帧未决位使能。B收到ACk帧，判断帧未决位。帧未决位如果为0，B应该立即休眠，如果为1，B应该继续开启接收模式。
这样的话，A必须判断自己当前是否有数据传给B，每次回复B的ACK的时候，必须抢在收到B的帧后，自动ACK发出之前，迅速判断是否有发给B的数据。另外如果A还要和C，D，E通信，那么还有判断是否有数据发给C，D，E。通常的做法是收到来自任何目标的帧后，快速用for循环或者while循环，来判断是否有帧要发给这个目标。DW1000是否有快速的中断信号通知主机，而且这个中断信号必须是在自动ACK之前就触发。其次，在主机的硬中断处理for循环或者while循环，有什么风险？

joinecy003

ACK包的数据如何修改呢？