蓝点上位机软件issue?

aimar500

您好，我的实验使用蓝点3个Anchor和1个tag。但在上位机中为什么会显示到第4个Anchor的距离？？？
如图中所示，到Anchor0， Anchor1 和Anchor2 的距离(1.38, 2.79, 0.64)与tag的OLED显示一致，基本可以正确地反映tag位置， 但这个到Anchor3的距离是哪里来的....
而且在上位机的显示中，tag始终就在图中圆圈的位置晃动，无法显示出他的正确位置。

zzz11

请问
下载蓝点【开源项目】纯Python TWR算法UWB上位机中的Trilateration_PyQt5.rar ，打开运行界面就是上图吗？

szmcumcu

定位测试，学习中，谢谢楼主分享

gdzqltkj

aimar500 发表于 2020-2-19 16:49
好嘞，谢谢！

我也准备定位测试，学习了

aimar500

好嘞，谢谢！

tuzhuke

这个不是一个问题。

当系统中只有3个基站的时候，anthor3 的距离是anhtor0的距离，可以参考代码

1. angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((<font color="#ff0000">distance1</font>/10)&0xFF);
   
2.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance1/10 >>8)&0xFF);
   
3. 
   
4.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance2/10)&0xFF);
   
5.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance2/10 >>8)&0xFF);
   
6.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance3/10)&0xFF);
   
7.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance3/10 >>8)&0xFF);
   
8.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((<font color="#ff0000">distance1</font>/10)&0xFF);
   
9.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance1/10 >>8)&0xFF);

复制代码

如果4基站定位，需要修改后面的distance，把第四个值得结果传进来