关于在测距模式下，标签移动定位出现1m跳动，请教一下几个疑问

QXM123

1、您好，我是使用测距模式在空间定位，目前是20m左右的等腰直角三角形中进行循迹测试。循迹过程中出现定位数据跳动，幅度在0.5m~1m间，看了一下源码，想问一下滤波中只用了均值滤波吗？filter函数使用的均值滤波累加求和做平均值计算，并没有用到中值滤波消除尖峰，请问是文档存在问题吗？
2、第二天，在室内进行4.2m的测试时，发现误差会达到0.5m以上（昨天20m就还挺准的25cm误差），空气温度大概在偏差2度，是因为温度引起的吗？固件没有调整的情况下误差增大有没有什么办法调整减小误差呢？
3、距离太近>1m出现误差变大是正常的吗？是越远误差越小吗？

QXM123

QXM123 发表于 2025-11-17 11:12
您好大佬，调整天线延时参数的宏定义，我这边测距不准的话，只需要调整标签的软件吗？

我目前调整了基站和标签的天线延时参数，平均测距精度6~9cm内，应该没什么问题了

QXM123

您好大佬，调整天线延时参数的宏定义，我这边测距不准的话，只需要调整标签的软件吗？

QXM123

已尝试重新烧录程序，依然有60cm的误差，请问有没有办法重新校准精度呢？

QXM123

admin3 发表于 2025-11-15 06:11
1. twr-50 是均值滤波
2. 可能和你模块摆放，和测试环境是否有遮挡有关。
3.小于20cm无法测距，其它误差 ...

感谢您的回复，请教一个新问题，目前我们在地面（放置状态：天线、板子、电池连接并都垂直于地面放置）进行测距，目前实际距离1.8m，显示距离2.4m，不管处于任何方位，一直有个稳定的误差值60~80cm，有没有办法进行距离标定或重新回到测量准的状态呢？重新烧录一遍程序会有效果吗？

admin3

1. twr-50 是均值滤波
2. 可能和你模块摆放，和测试环境是否有遮挡有关。
3.小于20cm无法测距，其它误差基本一致

QXM123

模块是BP-TWR-50