标签和基站的高度不一致会影响定位精度吗

睡大觉

使用的BP50模块，三个基站摆放高度一致，但标签和基站的高度不一样，请问这样测得的距离信息是标签和基站的实际距离还是投影下来的距离呢？
另外测试了几个固定点，得到的位置信息和实际的相差30cm左右，有什么办法提高定位精度吗？（现在测得的误差基本是商品详情页所写的最大误差30cm了）

蓝点无限

BP50 这类方案里，测距值本身一般是标签和基站天线之间的实际空间距离，不是平面投影距离。

如果标签和基站高度不一致，算法在做二维定位时会把高度差带进几何关系里，精度会受影响，30cm 左右的误差不算特别离谱。

想尽量提高精度，建议先做这几件事：
1. 标签和三个基站尽量放在同一高度面。
2. 确认基站坐标、天线高度和安装位置都填对。
3. 尽量保证场地开阔，减少金属反射和遮挡。
4. 做固定点多次采样，看稳定后再判断是否需要做高度补偿。

如果你现在的应用必须上下有高度差，最好把安装高度和算法模型一起考虑，不要只按平面坐标去看误差。