有关卡尔曼滤波算法的问题

maybe0524 · 发表于 2020-4-14 10:38:01

见到源码都是屏蔽掉滤波算法，想问下有经验的人，怎么使用滤波算法呢？初始化参数该怎么配置呢？

asd111 · 发表于 2024-8-6 15:23:56

maybe0524 发表于 2020-4-15 18:05
我发现卡尔曼还可以这么用：初始化参数不用配置，多次调用时也能慢慢收敛。
如下图，是一组数据循环20次调 ...

您好，我想问一下，这个图怎么做呢？

逝去的金乌 · 发表于 2024-7-8 09:40:10

积分不够啊

wwwyh · 发表于 2024-6-7 15:15:56

金币不够，下载不了

wwwyh · 发表于 2024-6-7 15:14:48

金币不够，下载不了

叽里呱啦 · 发表于 2024-2-28 14:56:22

如果打开了卡尔曼滤波，我的标签和基站得通信用不了了

zgf009 · 发表于 2024-2-23 23:25:00

maybe0524 发表于 2020-4-15 18:05
我发现卡尔曼还可以这么用：初始化参数不用配置，多次调用时也能慢慢收敛。
如下图，是一组数据循环20次调 ...

卡尔曼滤波的参数是收敛的。不过初始参数也很重要，对于实际应用来说，收敛速度太慢，有时候是致命的。

jiang · 发表于 2024-2-14 23:34:42

jiang 发表于 2024-2-14 23:34
金币不够，下载不了

金币不够，下载不了

jiang · 发表于 2024-2-14 23:34:20

jiang 发表于 2024-2-14 23:33
金币不够，下载不了

金币不够，下载不了

jiang · 发表于 2024-2-14 23:33:55

13911759801 发表于 2020-4-23 13:21
金币不够，下载不了

金币不够，下载不了

		自动登录	找回密码
密码			立即注册