求指导，换基站测距的时候，上位机显示的位置会出现一段位移

zty

摆4个基站0，1，2，3测距，取3个基站的距离算标签坐标，在上位机上显示出标签位置。
标签保持不动，从0，1，2基站距离换成0，1，3基站距离时，上位机上标签的位置出现了一段位移。
基本每次都会在换基站计算坐标时出现位移，可能是什么原因呢？求指导。

蓝点无限

zty 发表于 2020-4-30 16:07
我没有用提供的那个上位机程序。我自己写了一个，只计算了二维坐标。标签固定位置，更换基站，更换基站前后 ...

那你同是开4个基站，收到4个数据，算两次，0 1 2  和 0 1 3，两个算出来的坐标一致不

zty

我没有用提供的那个上位机程序。我自己写了一个，只计算了二维坐标。标签固定位置，更换基站，更换基站前后测距基本都是准确的，标签坐标计算出来前后位置不一样，有半米到一米的误差。这个误差是因为稳定度不好造成的吗？

蓝点无限

上位机里， 必须0  1 2 在一个平面，用来解算x y，3是辅助计算z轴的。
不能通过上位机设置 0 1 3 来计算x y 坐标。

可以看上位机代码trilateration.c 代码

uwb

1. 测距不准，检查下某个基站上你测得的距离和真实距离是不是有较大偏差
2. 基站位置不准，重新测量下各个基站的位置坐标