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基于TDoA的UWB实时定位系统--RTLS概述

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发表于 2020-6-1 16:41:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
为了让更多对UWB实时定位感兴趣的朋友,以更加全面的方式了解UWB定位系统中的关键技术,接下来的一段时间我将连更几篇文章,介绍:UWB RTLS,Wireless Clock Synchronization,Location Estimation 以及 Anchor Deployment。
专有名词:
Anchor:基站
Tag:标签
CLE:中央定位引擎
1. UWB RTLS 概述相信每一个对室内定位有所涉猎的人都清楚,UWB技术在精准定位领域的绝对优势,这里我就不再赘述。
RTLS 即 Real-time location system,下面张图将展示一个典型的基于UWB的RTLS:
下图中A1,A2,A3和A4是部署在定位区域的四个基站,T1是被定位标签,标签T1以一定的频率发出 Blink frame,每一个基站接收到来自标签的 Blink frame之后,记录下接收时间;在RTLS系统中,A2是主基站,除了需要接收来自标签的 Blink frame之外还需要定时发送 Clock sync frame,记录下发送时间,来进行时钟同步;而A1,A3和A4是从基站,处于接收状态,还需要接收来自 T1 的 Blink frame 和 来自A2 的 Clock sync frame,记录下接收时间。所有记录的报文可以通过 TCP/IP 协议传送到 CLE 进行无线时钟同步和位置估计。其中报文的输出可以通过WiFi,也可以通过POE交换机,当前主流的方案是有线的POE模式,兼顾了基站供电和数据传输两个作用。

RTLS minimun system.png (106.91 KB, 下载次数: 1338)

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发表于 2022-8-5 14:57:28 | 只看该作者
非常不错,有助学习
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发表于 2022-7-14 13:25:28 | 只看该作者
谢谢楼主的分享!!!
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发表于 2022-7-3 21:20:31 | 只看该作者
赞楼主,求更新,谢谢分享
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发表于 2022-4-25 11:10:01 | 只看该作者
思路不错学习了
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发表于 2022-3-23 19:09:48 | 只看该作者
资料不错  看看
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发表于 2022-3-8 14:20:26 | 只看该作者
主控是M4,怎么样从M3改到M4。
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发表于 2021-11-24 23:08:34 | 只看该作者
感谢分享!
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发表于 2021-10-27 13:15:44 | 只看该作者
支持楼主的好资料,谢谢楼主了,学习了
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发表于 2021-10-15 17:03:50 | 只看该作者
TDOA难度在于同步。
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