DW1000 系统中信道对通信范围和时间戳精度的影响

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[size=14.0000pt]1 简介

本说明涉及信道特性如何影响 DW1000 的 UWB 产品的通信范围和测距精度。(参照 DecaWave APS006 英文版）

主要为大家理清非视距NLOS和多径效应等环境在DW1000测距中带来的影响以及可以做出的处理。

[size=14.0000pt]2 通道类型

2.1 简介

当在无线电方案中考虑发射器和接收器之间的信道时，信道的一个最重要的特性是它是否是：

1. 视线 (LOS)；或

2. 非视线 (NLOS)

该渠道可以有许多其他性质，但为了本说明的目的，我们将关注这一主要区别。

在本文中，为简洁起见，视线缩写为 LOS，非视线缩写为 NLOS。

LOS 信道在第 3 节中讨论，而 NLOS 信道在第 4 节中讨论。

每种信道类型都是在通信范围、范围精度以及其他各种因素如何影响通信范围和时间戳精度的背景下考虑的。

有关 UWB 通道的详细分析以及 UWB 与窄带通道之间的比较，请参见 [3]。

2.2 “范围”是什么意思

在本说明中，重要的是要理解以下术语之间的区别：

术语	性状	主要取决于
[size=11.0000pt] [size=11.0000pt] [size=10.5000pt] 通信范围	成功通信的两个 DW1000 节点之间的范围（由给定应用程序的可接受数据包错误率定义）。	发射器传输到信道并在接收器接收到的两个节点之间所有路径上的总能量。如果高于接收器灵敏度，则可能发生通信。 关于 LOS 和 NLOS 案例中通信范围的讨论，请参见第 3.2 节和第 4.2 节。
[size=11.0000pt] 直接路径探测范围	DW1000 可以正确检测和时间戳两个 DW1000 节点之间的直接路径信号（而不是任何多路径）的范围	接收器接收到的能量仅在发射器和接收器之间的直接路径上。该能量必须高于动态调整阈值，以便 DW1000 能够检测到。

根据通道的不同，这两者可能相同，也可能不相同，在某些情况下肯定不相同。

DW1000 通过推导每个接收帧的发射器和接收器之间通信信道的脉冲响应进行操作。它通过处理每个 IEEE802.15.4-2011 UWB 帧开始时的前言序列来实现这一点。

DW1000 通过应用软件可以访问的寄存器报告脉冲响应中第一个峰值的时间戳。然后，这个值可以以各种不同的方式用于实现位置和测距方案。

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格式好难搞，请下载附件查看，讲得很好很推荐了解学习。