DWM1000 收发数据总是超时

gi7878

最近刚用uwb模块开始做项目，遇到了问题，不知道是不是官方的bug，也是用 官方的api例程， A标签往B基站发送poll包， B基站可以接收到poll包，但是延迟发送respone包的时候，api函数总是返回dwt_error,供应商告诉我，不要用hal库，也不要用st以外的板子，换了stm32f103(标准库)和stm32f429(hal库)，发现还是不行，厂商说不要去修改那些时间延迟，个人感觉，每一次spi通信时间都是us级别，按理来说不加大延迟，一定会是失败的，不知道是不是这个原因，我的SPI的速率都是16m，是否要调整成和官方说的要20m以上，按供应商说的，把respone包调整为马上发送，但是 A标签收不到respone包，接收总是超时，对应的 A标签接收respone包的延迟是否要大于 B基站 从接收poll包到发送respone的时间，我看蓝点大佬的视频，延迟都是ms级别。

gi7878

wo4fisher 发表于 2020-10-20 22:31
我现在遇到的问题和你的类似，之前用STM32F103是正常的，使用HAL库。现在用了STM32G030就出现你说的这些 ...

只能去加大延迟

gi7878

bran 发表于 2021-1-14 19:49
zigbee用来做AOA角度定位精度高吗？角度偏差有多少呢？

没用过zigbee   只知道蓝牙的AOA

bran

gi7878 发表于 2020-7-16 16:24
不是，之前想用TI AOA定位做定位方案，但是有点不太行，就放弃了，开发板买来好几个，不能浪费了，就拿CC ...

zigbee用来做AOA角度定位精度高吗？角度偏差有多少呢？

almeidals

gi7878 发表于 2020-7-14 09:25
而且我还很容已出现一个问题就是，system_status有时候会报SYS_STATUS_CLKPLL_LL

CLKPLL_LL 的这个问题我也遇到了！我的模组还是 Qorvo 原厂寄来的，问 FAE 总说我电源有问题，但是我电源很简单啊，都是电池经 LDO 转来的，而且同样的外围电路，我换过一个 pin2pin 的大功率版本的模组，这位读到就是 0 了。一筹莫展啊，你这边对这个问题有什么进展么？

时间复检

楼主是不是中途加入串口输出了，我之前加入串口输出后也遇到这个问题

wo4fisher

gi7878 发表于 2020-7-15 16:38
调试成功了，很艰难

我现在遇到的问题和你的类似，之前用STM32F103是正常的，使用HAL库。现在用了STM32G030就出现你说的这些问题，能不能给一些解决思路，换了多个板子和模块都是这样，怀疑还是stm32和DWM1000（硬件SPI，查询方式）速度匹配、延时参数的问题。
能不能分享一下调试经验。
使用官方twr测距例程。

wo4fisher

haonan1211 发表于 2020-7-14 08:57
我是延时发送一直发送失败 ，不知道楼主解决了吗

问一下你的问题解决了吗

gi7878

haonan1211 发表于 2020-7-16 14:58
分享一下 多标签代码吧

还没做多标签测试，但是从观察的角度来说，很多人暴露了这个问题，后面考虑采用分时测量来试试。

gi7878

蓝点无限 发表于 2020-7-16 10:09
你们的主控是CC2640？
我之前也想搞uwb+zigbee 双频，后面没有时间搞

不是，之前想用TI AOA定位做定位方案，但是有点不太行，就放弃了，开发板买来好几个，不能浪费了，就拿CC2640作为测试主板在实验，哈哈哈，不过我觉得AOA角度定位和TOF结合起来效果可以达到更好，但是我看DWM1000没有相关AOA计算方式。