【软件资料】BP50 套件新框架定位代码实现-Ethernet版本

蓝点无限

之前帖子公布了BP50 新框架测试代码，这里再补充一个Ethernet版本，基站兼容BP50 和 BP-TDOA-MB-V1.2主板，BP-TDOA-MB-V1.2是我们为TDOA定位设计的一款基站主板。 在这里可以将测得的距离信息通过以太网发送给上位机，相比之前串口模式更加稳定。
之前基本框架代码链接:http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=295&extra=page%3D1

*由于定位过程只需要基站1发送数据给上位机，如果替换Ethernet版本，只需要替换一个基站即可。

1. BP50 NewFrameWork Location Code - Ethernet Version
   
2. 本code由 51uwb.cn Release
   
3. 
   
4. 基于TWR测距，结合上位机三边定位原理可以实现TWR定位。
   
5. 
   
6. !!!本程序适配W5500 Ethernet控制器，可以通过Ethernet方法将测得距离发送给上位机，默认远程IP:192.168.2.239 Port:10086
   
7. !!!本程序也兼容之前版本，如果没有w5500，需要将W5500_ENABLE注释掉
   
8. !!!如果模块没有连接液晶模块，需要将LCD_ENABLE注释掉
   
9. !!!Ethernet 主板适配www.51uwb.cn TDOA_MB_V1.2
   
10. 
    
11. 重要提示
    
12. 1 模块角色通过软件定义，位置bphero_uwb.h
    
13. 
    
14. //rx为基站，tx为标签
    
15. #define RX_NODE   // 基站
    
16. //#define TX_NODE //标签
    
17. 
    
18. //基站节点地址0x0001 0x0002 0x0003
    
19. //部署完毕基站0x0001 链接串口
    
20. //基站地址必须从0x0001开始！！！
    
21. #ifdef RX_NODE
    
22.         #define SHORT_ADDR 0x0001
    
23. //#define LCD_ENABLE //没有液晶的时候，把这个宏定义注释掉
    
24.         #ifndef LCD_ENABLE
    
25.                 #define W5500_ENABLE
    
26.         #endif
    
27. #endif
    
28. 
    
29. //标签和基站地址不能重叠
    
30. //标签节点地址 0x0005 0x0006 0x0007
    
31. #ifdef TX_NODE
    
32.         #define SHORT_ADDR 0x0005
    
33.         #define LCD_ENABLE //没有液晶的时候，把这个宏定义注释掉
    
34. #endif
    
35. 
    
36. 2 固件支持多基站多标签测距 (定位属于上位机实现范畴，是否支持取决于上位机)
    
37.   通过修改tx_main.c 控制多标签多基站
    
38.   
    
39.   多基站控制
    
40.   /************************!!!重要宏定义！！！******************************/
    
41. /****************多基站只需要修改MAX_ANTHOR即可***************************/
    
42. /*****************基站的地址必须是从0x0001 开始***************************/
    
43. #define MAX_ANTHOR 4
    
44. //anthor range
    
45. #define SEPC_ADDRESS 0x0000  //规0地址，每次规0后，向基站0x0001发送距离信息
    
46. #define DEST_BEGIN_ADDR 0x0001  //基站起始地址
    
47. #define DEST_END_ADDR   DEST_BEGIN_ADDR + MAX_ANTHOR - 1 //anthro address 0x001 0x002 0x003 for 2D ,0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 for 3D
    
48. 
    
49.    多标签控制
    
50. #define MAX_FREQ_HZ 10 //定位10HZ
    
51. #define MAX_TX_Node 2  //系统中实际存在最多标签节点
    
52.    
    
53. 其他使用中问题，请在51uwb.cn与我们联系交流
    
54.   

复制代码

代码附件: 51uwb_bp50_newframewrork_twr-ethernet_V1.0.rar (539.63 KB, 下载次数: 46, 售价: 10 金钱)

2020-11-30 08:36 上传

点击文件名下载附件
售价: 10 金钱  [记录]

szmcumcu

这个资料很好，学习了，谢谢楼主赞赞

藏丶宝

用网线的？

gdzqltkj

带网络的方便多了，非常感谢

gdzqltkj

后面抽空得弄板子回来好好学习

gdzqltkj

正是我需要的，感谢楼主

Mr-Xiong

谢谢分享！！

蓝点无限

Yuer 发表于 2021-2-6 11:05
请问这是有线时钟同步还是无线时钟同步，基站之间怎么传输数据，wifi还是以太网连接

这不是tdoa，不需要同步

Yuer

请问这是有线时钟同步还是无线时钟同步，基站之间怎么传输数据，wifi还是以太网连接

蓝点无限

DrRico 发表于 2021-1-8 17:21
请问这个Ethernet版本是通过WIFI模块实现的吗？

不是，W5500以太网芯片