两个标签，定位时相互影响，定位不准。测量的的距离错误！

z755924843 · 发表于 2021-1-13 11:46:59

使用BPHero_BP30_UWB_Location_SourceCode_V0.9_16MHz 代码三基站定位演示时，发现一个问题：就是插入一个标签可以比较准实时定位。

如果我插入两个标签时，定位就不准了，并且两个标签的位置还实时的变动，而实际情况是，我的基站和两个标签是固定的。

我在查看串口上报的数据时发现：串口上传的数据就是这样的，换句话说是单片机计算的距离是有问题，
本人由于是新手，希望论坛里的朋友帮忙解答一下。
不胜感激！！！

leopord · 发表于 2021-3-19 11:34:46

本帖最后由 leopord 于 2021-3-19 12:00 编辑

不太懂，我也出现了这个问题

z755924843 · 发表于 2021-1-18 16:34:14

bran 发表于 2021-1-14 18:38
新标签和旧标签的配置是一样的？

已经解决了，是因为多标签的时候不能使用卡尔曼滤波，把他去掉了就好了、

bran · 发表于 2021-1-14 18:38:21

新标签和旧标签的配置是一样的？

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