关于tdoa定位逻辑

Jerry

在测距过程中逻辑是这样的，标签往外 poll；所有定位基站收到之后response，然后标签再 final，因为距离不同所以所有定位基站的response和final也几乎不会发生碰撞。
根据官方代码，在final的时候，需要设置发送时间点，这个发送时间点是根据速率 前导 帧长度及字节数等确定的如下图：

这个时间，在无限科技中实现方法如下图：

这个位置的实现方法，是不是可以做成，动态配置的，动态配置的在官方代码中也有，但是我没大看明白，如下图：

其实不管是这个时间点，还有timeout 等时间都应该按照速率 帧长度等进行设置，不然你把接收中断全都打开，会出现很多error 和 timeout；这里面无限科技只开通了 rxok 的接收中断。
哪位大神能帮我解答一下 ，谢谢！