關於TWR三邊定位與TDOA雙曲線計算

vincyxiao

關於TWR三邊定位,我直接使用串口數據（標籤與三個基站的距離）做三邊定位(二維的空間),數學上可以很理想得到唯一解,
但是實驗有誤差, 三個距離拿來求解常常是無解,
我知道可以用三個距離圓的交點, 再求此三角形的質心當作解（也就是標籤位置）,
不知道有沒有更有效率的作法或是算法？

再關於TDOA,
由於上述三邊定位我卡住了, 所以我就查了TDOA的算法,
好奇未什麼是使用"雙曲線"?

蓝点无限

TWR通过测得标签和基站的三个距离，通过三边定位算法解算标签的距离。
其实不能完全用数学公式解算，正如你说的，由于三个距离存在误差，可能出现无解的情况。
通常需要数学上优化，迭代算出标签的坐标


双曲线可能大陆和你们的叫法不同，双曲线的英文名是 Hyperbola ，你可以查下相关内容