关于TDOA调试测量问题

Laki · 发表于 2021-6-8 14:56:45

本帖最后由 Laki 于 2021-6-8 15:04 编辑

有没有研究TDOA的朋友，最近调试TDOA相关代码，发现测量的TDOA计算出的距离差上下浮动很大，达到米级了，一点也不稳定，这是什么原因？难道是因为我没有使用相关过滤的代码？请求各位大佬相助。下图是三个到达距离差的结果，我是直接在STM32上计算并上传数据的。

梁雨松 · 发表于 2024-10-11 09:01:36

你们调TDOA 这部分源码有参考的地方吗，硬件部分用的是什么方案呀？

Laki · 发表于 2021-6-9 18:05:40

蓝点无限发表于 2021-6-9 07:52
我们的方案没有这么大误差。

stm32计算，你的方案是下行模式吗？

请问正常情况下，不用滤波的话，到达距离差的误差大概多少呢

Laki · 发表于 2021-6-9 14:27:00

Laki 发表于 2021-6-9 14:26
我是按照一些论文的同步方案，按照同步基站连续发送两个信号，其它基站获取后计算时钟漂移，就是二者之间 ...

我的是下位机计算到达时差，上位机来定位的方案

Laki · 发表于 2021-6-9 14:26:01

蓝点无限发表于 2021-6-9 07:52
我们的方案没有这么大误差。

stm32计算，你的方案是下行模式吗？

我是按照一些论文的同步方案，按照同步基站连续发送两个信号，其它基站获取后计算时钟漂移，就是二者之间的比例进行同步的，按道理来说计算方式是没错的呀

藏丶宝 · 发表于 2021-6-9 12:58:24

插眼，我也在调TDOA

蓝点无限 · 发表于 2021-6-9 07:52:44

我们的方案没有这么大误差。

stm32计算，你的方案是下行模式吗？
估计是同步部分没有做好

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