CC2530 修改按键驱动后 偶尔出现LED闪烁无法启动

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现象描述： 上午测试两个模块+两个底板正常，下午修改按键驱动后，突然有个模块+底板出现偶尔LED1 闪烁无法启动

解决思路：第一步考虑供电，因为电池供电考虑是否电压太低，低电压报警，换供电方式后发现问题依然存在。
               第二步在线debug，看是否板载初始化无法完成，单步执行Main函数，发现可以执行到 osal_start_system(); 然后F5以后才开始LED闪烁，说明问题应该和逻辑有关。
               第三步ZDO部分的debug，在下面的部分下载断点              

1. // Start the device?
   
2.   if ( devState != DEV_HOLD )
   
3.   {
   
4.     ZDOInitDevice( 0 );
   
5.   }
   
6.   else
   
7.   {
   
8.     // Blink LED to indicate HOLD_START
   
9.     HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );
   
10.   }

复制代码

发现没有执行ZDOInitDevice( 0 ); 问题基本可以确定了，就是这个判断条件的问题，向前追DEV_HOLD，发现是在如下函数里设定的

1. void ZDAppCheckForHoldKey( void )
   
2. {
   
3. #if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)
   
4.   // Get Keypad directly to see if a HOLD_START is needed.
   
5.   // Hold down the SW_BYPASS_START key (see OnBoard.h)
   
6.   // while booting to avoid starting up the device.
   
7.   if ( HalKeyRead () == SW_BYPASS_START)
   
8.   {
   
9.     // Change the device state to HOLD on start up
   
10.     devState = DEV_HOLD;
    
11.   }
    
12. #endif // HAL_KEY
    
13. }

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这个的作用就是阻断正常的启动，协议栈之前有个具体使用这个的例子，好久之前看过了。在 ZDApp_Init( uint8 task_id ) 把这个函数的调用注释掉，一切就OK了。

回头看，为何修改了按键驱动就导致出现这个问题，那还需要继续看HalKeyRead ()

1. uint8 HalKeyRead ( void )
   
2. {
   
3.   uint8 keys = 0;
   
4. 
   
5.   if (HAL_PUSH_BUTTON1())
   
6.   {
   
7.     keys |= HAL_KEY_SW_6;
   
8.   }
   
9. 
   
10.   if ((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT & HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT))  /* Key is active low */
    
11.   {
    
12.     keys |= halGetJoyKeyInput();
    
13.   }
    
14. 
    
15.   return keys;
    
16. }

复制代码

可以看到这里有个halGetJoyKeyInput()， 这个是摇杆模拟量读取，因为我们没有摇搞，而且我们的摇杆通路P06 是悬空的，会导致一些不稳定的因素。 终极绝招，将halGetJoyKeyInput()注释掉，一直返回0即可

1. #define HAL_KEY_JOY_CHN   HAL_ADC_CHANNEL_6

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范文芳

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沙发
发表于 48 秒前 | 只看该作者
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范文芳

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