关于UWB定位频率的问题

liuchunhui321

我是DW1000，多标签定位，采样频率设置围5Hz，就是0.2秒刷新一次坐标，我需要用UWB坐标定位的信息，现在发现如下问题：
1. UWB坐标本身可能不刷新，应该是丢包（经常出现这种情况）
2. 就算刷新，拿到QT发给Matlab的坐标之后，会出现仿真时间和真实时间对应不上的问题，可能仿真时间60s，实际计时可能会80S（目前猜测原因可能是1.采样频率5Hz,实际并不是每0.2秒给串口发送坐标2.某些时刻的坐标没有刷新造成了时滞）

蓝点无限

liuchunhui321 发表于 2021-12-21 17:59
我的tagID为0x0025,0x0015,0x0035,0x0045,0x0055,0x0065，所以显示都是5

你这个改法不好，如下代码，delay延时用的短地址模10，你的地址所有delay都是一样的，没有随机效果了。

1. else
   
2.         {
   
3.             HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
   
4.             TIM3->ARR = TIM3_Delay_Step*((SHORT_ADDR%10)+1);//random delay
   
5.             Tag_receive_poll = 0;
   
6.         }

复制代码

下面是之前帖子回复的正确设置短地址的方法

1. 另外一个注意的问题是，标签编译地址尽量错开，因为我们的delay是模低地址
   
2. 
   
3.     TIM3->ARR = TIM3_Delay_Step*((SHORT_ADDR%10)+1);//random delay
   
4. 
   
5. 复制代码
   
6. 实际编译地址可以选用1001 1003 1005 依次类推。

复制代码

liuchunhui321

蓝点无限 发表于 2021-12-19 19:45
为何你的图片，tag 都是tag5，你的标签id配置有问题吗？

我的tagID为0x0025,0x0015,0x0035,0x0045,0x0055,0x0065，所以显示都是5

蓝点无限

liuchunhui321 发表于 2021-12-17 18:37
而且我不太理解我一个标签数据貌似不太对ANC0 range靠近880000，程序本身没有错

为何你的图片，tag 都是tag5，你的标签id配置有问题吗？

liuchunhui321

蓝点无限 发表于 2021-12-15 22:34
这个部分不能注释掉
这个功能是当标签发送信息发现数据冲突后，重新对定时器做微调，以达到避免冲突

而且我不太理解我一个标签数据貌似不太对ANC0 range靠近880000，程序本身没有错

liuchunhui321

蓝点无限 发表于 2021-12-15 22:34
这个部分不能注释掉
这个功能是当标签发送信息发现数据冲突后，重新对定时器做微调，以达到避免冲突

我没有注释掉，现在我改成四基站四标签，2HZ的频率，还是有不稳定，不刷新的现象

蓝点无限

liuchunhui321 发表于 2021-12-14 08:50
我把之前的更新取消了，tx_main_c中有定时器3中断回调函数中包含   
else
        {

这个部分不能注释掉
这个功能是当标签发送信息发现数据冲突后，重新对定时器做微调，以达到避免冲突

liuchunhui321

liuchunhui321 发表于 2021-12-14 08:50
我把之前的更新取消了，tx_main_c中有定时器3中断回调函数中包含   
else
        {

我改成之前的还是有标签不刷新的情况

liuchunhui321

蓝点无限 发表于 2021-12-12 10:01
这个更新暂时不要合入

请回复我一下谢谢

liuchunhui321

我把之前的更新取消了，tx_main_c中有定时器3中断回调函数中包含   
else
        {
            HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
            TIM3->ARR = TIM3_Delay_Step*((SHORT_ADDR%10)+1);//random delay
            Tag_receive_poll = 0;
        }

这一段不需要修改吧