关于通信越区切换问题与想法

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现在我有一个做产品的想法， 但是其中问题涉及到了基站通信的切换。

假设标签只与三个基站进行通信，当标签移动到某个基站的通信边缘时，那么定位选取的距离是如何切换的， 是上位机进行切换，还是标签主动更换通信的基站呢？

如果标签主动发起测距并且是广播形式的话，那么与所有范围内基站都能得到距离信息(假设测距都成功)，此时基站通过网线上传后，通过上位机来选择三个基站距离进行定位。
这个时候，如果标签容量一大，那么广播形式就占据了大量的基站资源。但是根据我这里的讨论后，居然又回到了应该要标签增加判断和切换功能？

如果不进行广播的话，那么标签就需要发起查询，一轮查询后选择三个基站，然后开始测距。接着到达边缘区后，通过什么算法进行切换通信的基站呢？判断RSSI或者是丢包率？那么这时候的标签是需要拿到测距数据、rssi和计算丢包率的。然后再进行查询，再测距。


最近这个问题越讨论越混乱，越来越多要求和小细节约束着我，大家能不能告诉我，大家有什么想法？

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蓝点无限 发表于 2021-11-11 22:03
1、你们是怎么判断基站失联的？在测距的过程中穿插着广播D消息帧来判断是否有四个基站alive吗？还是判断 ...

我重新看了很多论文，很多都是时分多址等方法。
但是在您现在目前的项目中，当标签数量多的时候不分配通信的时隙，那似乎冲突会频繁发生吧？

如果用上了TDMA的东西，那么在DS-TWR测距里，每个标签的耗时会比较多吧（基于DW-TWR）。那么要么是上限较低要么是定位频率偏慢。想问问有什么想法吗？打算怎么解决？

蓝点无限

77296619 发表于 2021-11-10 17:50
多谢，这个帖子我也看到了，写的很好。

我的理解是，你们在查询时候，是广播，然后记录基站的id或地址 ...

1、你们是怎么判断基站失联的？在测距的过程中穿插着广播D消息帧来判断是否有四个基站alive吗？还是判断是否有四个测距信息？
--> 目前的做法是测距失败，就认为丢失了
2、假如我加入了rssi为切换基站通信的判断标准，某时刻有五个基站在通信范围内，标签限定了只与四个基站通信，并且该四个基站都alive，四个中的某一个基站rssi弱于第五个基站，那何时切换到第五个？怎么获取第五个基站的rssi？
--> 目前我们没有详细的逻辑，这个你可以自己琢磨一下
3、标签是对四个基站进行轮询测距吗？
--> 是的，已经知道4个基站的ID，直接轮训测距就行

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蓝点无限 发表于 2021-11-9 22:51
如果是TWR跨区域，可以参考这个http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=402&extra=page%3D1
然后自 ...

多谢，这个帖子我也看到了，写的很好。

我的理解是，你们在查询时候，是广播，然后记录基站的id或地址，然后基站到达数目后开始测距。
对此我有几个疑问：
1、你们是怎么判断基站失联的？在测距的过程中穿插着广播D消息帧来判断是否有四个基站alive吗？还是判断是否有四个测距信息？
2、假如我加入了rssi为切换基站通信的判断标准，某时刻有五个基站在通信范围内，标签限定了只与四个基站通信，并且该四个基站都alive，四个中的某一个基站rssi弱于第五个基站，那何时切换到第五个？怎么获取第五个基站的rssi？
3、标签是对四个基站进行轮询测距吗？

蓝点无限

如果是TWR跨区域，可以参考这个http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1
然后自己再加点RSSI强度识别，简单的demo应该可以做出来。

如果是TDOA，跨区域其实和固件没有太大关系，主要是上位机，如何选择最优的基站（针对我们目前上行TDOA套件）