基站怎么分辨POLL,ACK信息

伍陆柒捌

基站怎么分辨POLL,FINAL信息，还是标签发送的三个距离信息

蓝点无限

伍陆柒捌 发表于 2022-5-25 19:56
我看到了说就是通过用户定义的数据格式
POLL信息是 msg_f_send.messageData[0]='A';
距离信息是 msg_f_se ...

1.   case 'A'://Poll ack message
   
2.             {
   
3.                 resp_rx_ts = get_rx_timestamp_u64();
   
4.                 //ʹÓÃdelayed tx·½Ê½·¢Ë͵±Ç°Ê±¼ä´Á
   
5.                 final_tx_time =   dwt_readsystimestamphi32()  + 0x17cdc00/60;//10ms/6
   
6.                 //final_tx_time =   dwt_readsystimestamphi32()  + 0x17cdc00/90; fail!!
   
7.                 dwt_setdelayedtrxtime(final_tx_time);
   
8.                 final_tx_ts = (((uint64)(final_tx_time & 0xFFFFFFFE)) << 8);
   
9.                 msg_f_send.messageData[0]='F';//Final message

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伍陆柒捌

我看到了说就是通过用户定义的数据格式
POLL信息是 msg_f_send.messageData[0]='A';
距离信息是 msg_f_send.messageData[0]='M';
没看到FINAL信息是什么样的