关于DW10000模块代码移植的问题

刘电工

1. 我现在用的DW10000测距代码做的移植，现在做的工作是SPI驱动，定时器，外部中断都已经测试，但是现在不确定收发正常不，至少都还没进中断，我看论坛中群主说可以分部测试，请指导一下，该如何测试，谢谢。
2. 模块初始化成功了，已经执行完 printf("init pass!\r\n");

admin

刘电工 发表于 2022-9-7 15:00
我想知道，我如何让中断IRQ重新拉低

把UWB状态寄存器打出来，看看那个中断引起的，对于没有用到的可以mask掉。

中断状态需要及时清楚，清楚状态寄存器（写1清零）

刘电工

我想知道，我如何让中断IRQ重新拉低

刘电工

现在是用你的模块发送，我这边接收数据，之进入一次中断。

刘电工

我现在已经吧打印信息删除了，但是依然只进人一次中断，void GPB_IRQHandler(void)
{
    /* To check if PB.2 interrupt occurred */
    if(GPIO_GET_INT_FLAG(PB, BIT7))
    {(*bphero_rxcallback)();
        GPIO_CLR_INT_FLAG(PB, BIT7);
        //printf("进中断了");     
                          LED_GREEN=~LED_GREEN;
    }
    else
    {
        /* Un-expected interrupt. Just clear all PB interrupts */
        PB->INTSRC = PB->INTSRC;
        printf("Un-expected interrupts.\n");
    }
}，进去后我看是处理了回调函数后，IRQ的引脚还是高电平，是啥原因？

蓝点无限

如果用我们的新的代码框架移植
首先，定时器后期移植，直接for循环用delay控制发送周期。
其次，中断测试，测试 UWB 对应的单片机io可以正常进入中断，可以仿照uwb，通过外部强制拉io，看看是否会进入中断。
再次，最好移植的时候用我们的模块做参照。你自己一个模块，加我们的一个模块，你的模块发送，我们的模块接收。


还有一个重要提示，移植代码的时候不要在uwb中断加入打印信息，因为打印的时候，因为你在当前节点打印信息，就耽误了回送消息的时间了，另外一个模块等不及可能出现timeout异常，尽量用板子上LED灯指示调试