bp400接收数据异常、没有模块发送数据，也能接收到数据

dtltljb

测试环境，
使用bp400模块、采用杜邦线连接spi接口和电源，其中Vcc的pin都连接3.3v，Vss只接了一个pin;
调试程序采用查询方式、读取dwm1000模块的数据。


测试过程：
(1)、 bp400 的一个 tx node 节点在发送数据，调试模块接收数据，检测 frame_len 大于 1023 个字节；

(2)、 关闭 tx node 发送节点，调试模块也能够接收到数据，打印日志如下:


本人推测、可能是参数配置有什么不对地方，看蓝点代码中，也有一处不太理解、望博主指点下方向。

程序中有对天线的延时参数配置、博主是否能够普及下这两个参数的意义呢。
后面我们的产品中、会直接使用bp400模块，我们自己做主板，把 bp400 模块焊接到主板上；
主 MCU 采用查询方式读取数据，我们是否需要调整 dwt_setrxantennadelay(RX_ANT_DLY); 和 dwt_settxantennadelay(TX_ANT_DLY); 这两个参数值，
如果需要调整、请问调整原则是什么，谢谢。

dtltljb

此问题已经有答案，是程序在配置 dwt_enableframefilter(DWT_FF_COORD_EN); 设置为 DWT_FF_COORD_EN 模式，
按照源码注解理解，应该是 PAN ID 相符就应该能够接收到数据帧；实际运行效果不是这样的，模块的PAN ID = 0F 0F
并没有接收到对方发送过来的数据。

修改为 dwt_enableframefilter （DWT_FF_DATA_EN） 过滤数据帧，就可以接收到数据了。

dtltljb

谢谢博主。

经核实该问题是 mcu 的 spi 高速模式的速率太高、就会读出乱数来；把高速速率配置为 18MHz 后，就不再读取到乱数 了。
现在情况是这样，
调试板上电等待 BP400 tx node 发送数据，读取状态字内容如下，


多次测试、每次接收到的状态字、都是这个值。

蓝点无限

天线延迟是一个经验值，每一批板子或者每一批模组都应该是不一样的，具体可以看这个视频