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log文件数据除avx、avy以及avz,其他的意思?

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发表于 2022-12-1 19:42:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
log文件中,RR与LE后面数据的意思,以及数据中是否包含时间戳?

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沙发
发表于 2022-12-1 22:08:22 | 只看该作者
1. 没有时间戳信息,硬件模块将时间戳处理成距离信息,通过串口送给电脑,电脑上位机只有距离。
2.RR LE这些没有意义,只需要看avg 就好
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