UWB角度测算同一角度能从0跳到100多以上

suhihi

if(dis1 > 0.5)
    {
                          if(angle > 115)
        {
           // printf("turn right\r\n");
            angle_msg[10] = 'L';
        }
        else if(angle >100 && angle <= 115)
        {
          //  printf("turn right\r\n");
            angle_msg[10] = 'K';
        }
                               
        else if(angle < 65 && angle > 0)
        {
          //  printf("turn left\r\n");
            angle_msg[10] = 'R';
        }
                                else if(angle < 80 && angle>=65)
        {
         //   printf("turn left\r\n");
            angle_msg[10] = 'E';
        }
        else if(angle <= 100 && angle>= 80)
        {
          //  printf("forward\r\n");
            angle_msg[10] = 'F';
        }
    }
    else
    {
        printf("stay here\r\n");
        angle_msg[10] = 'S';
    }
    angle_msg[LOCATION_FLAG_IDX] = 0;




代码应该是没有问题的，就是标签上的角度显示，我站在右边一个固定的位置，但是角度的变化能从0跳到100多，然后下发的指令就有问题了。求解

蓝点无限

suhihi 发表于 2023-3-7 23:09
在哪里改，我找不到你视频里修改的地方

suhihi

蓝点无限 发表于 2023-3-7 22:31
天线校准，是一个参数，不是代码。TX_ANT_DLY或者RX_ANT_DLY修改一个即可。

还有，测距的时候保持所有 ...

在哪里改，我找不到你视频里修改的地方

蓝点无限

suhihi 发表于 2023-3-7 10:01
天线是开发板上突出来白色的那一块吗？

是的，白色方块，是陶瓷天线

蓝点无限

suhihi 发表于 2023-3-7 10:43
我参考资料包里没有天线校准资料，只找到一个B站的视频，找不到对应代码

天线校准，是一个参数，不是代码。TX_ANT_DLY或者RX_ANT_DLY修改一个即可。

还有，测距的时候保持所有模块树立，不要有模块平放。

suhihi

蓝点无限 发表于 2023-3-6 22:04
1. 两个基站距离多少？ 需要再代码中配置基站的距离，并准确放置，实际距离为两个基站天线之间的距离
2.  ...

我参考资料包里没有天线校准资料，只找到一个B站的视频，找不到对应代码

suhihi

蓝点无限 发表于 2023-3-6 22:04
1. 两个基站距离多少？ 需要再代码中配置基站的距离，并准确放置，实际距离为两个基站天线之间的距离
2.  ...

天线是开发板上突出来白色的那一块吗？

蓝点无限

1. 两个基站距离多少？ 需要再代码中配置基站的距离，并准确放置，实际距离为两个基站天线之间的距离
2. 观察标签上，标签和两个基站的距离是否有异常，是否出现跳动，以及是否与实际距离有较大稳定的偏移，如果有偏移，参考资料包中的天线校准，进行天线延时校准