配置STM32 中断引脚 -- DWM1000 IRQ 【STM32 基础知识】

tuzhuke

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DWM1000 本身有很多中断控制，例如发送完成中断，接收完成中断等等， 可以通过IRQ(GPIO8) 送到外部控制器。
DWM1000 IRQ pin可以挂到STM32 的外部中断上。 例如当接收到数据帧后，DWM1000 拉IRQ，STM32 实时处理接收到的数据帧。之前代码没有用到中断部分，这里补上一些相关内容。

1 STM32 与 DWM1000 IRQ连接原理图
从原理图上看，IRQ 连到的PB0上

2宏定义修改

1. #define DECAIRQ                     GPIO_Pin_0
   
2. #define DECAIRQ_GPIO                GPIOB
   
3. #define DECAIRQ_EXTI                EXTI_Line0
   
4. #define DECAIRQ_EXTI_PORT           GPIO_PortSourceGPIOB
   
5. #define DECAIRQ_EXTI_PIN            GPIO_PinSource0
   
6. #define DECAIRQ_EXTI_IRQn           EXTI0_IRQn
   
7. #define DECAIRQ_EXTI_USEIRQ         ENABLE
   
8. #define DECAIRQ_EXTI_NOIRQ          DISABLE

复制代码

3 增加中断处理函数(点亮LED灯)

1. void EXTI0_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     if(EXTI_GetITStatus(DECAIRQ_EXTI)!= RESET)
   
4.     {
   
5.         EXTI_ClearITPendingBit(DECAIRQ_EXTI);
   
6.         led_on(LED_ALL);
   
7.     }
   
8. }
   

复制代码

4 配置外部中断 NVIC

1. int NVIC_Configuration(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
5.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6. 
   
7.     // Enable GPIO used as DECA IRQ for interrupt
   
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DECAIRQ;
   
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IPD;  //IRQ pin should be Pull Down to prevent unnecessary EXT IRQ while DW1000 goes to sleep mode
   
10.     GPIO_Init(DECAIRQ_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
11. 
    
12.     /* Connect EXTI Line to GPIO Pin */
    
13.     GPIO_EXTILineConfig(DECAIRQ_EXTI_PORT, DECAIRQ_EXTI_PIN);
    
14. 
    
15.     /* Configure EXTI line */
    
16.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = DECAIRQ_EXTI;
    
17.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
18.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  //MPW3 IRQ polarity is high by default
    
19.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DECAIRQ_EXTI_USEIRQ;
    
20.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
21. 
    
22.     /* Set NVIC Grouping to 16 groups of interrupt without sub-grouping */
    
23.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    
24. 
    
25.     /* Enable and set EXTI Interrupt to the lowest priority */
    
26.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DECAIRQ_EXTI_IRQn;
    
27.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15;
    
28.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
29.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DECAIRQ_EXTI_USEIRQ;
    
30. 
    
31.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
32. 
    
33.     /* Enable the RTC Interrupt */
    
34.     //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
    
35.     //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10;
    
36.     //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
37.     //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
38. 
    
39.     //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
40. 
    
41.     return 0;
    
42. }

复制代码

5 硬件初始化调用上述函数

1. void peripherals_init (void)
   
2. {
   
3.    ……
   
4.     NVIC_Configuration();
   
5.     //AT24C16_TEST();while(1);
   
6. }

复制代码

6 编译下载，将IRQpin 拉高，观察LED灯

port.c (29.44 KB, 下载次数: 17)

2019-3-19 21:48 上传

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port.h (7.39 KB, 下载次数: 4)

2019-3-19 21:48 上传

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吱吱吱

好资料感谢分享

Violet

感谢分享。。。。。。。。。

CAUCSYD

谢谢大牛分享

tuzhuke

淮工王大师 发表于 2019-4-30 08:15
BPHero_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz
这个代码是不是和中断没有关系？
没有看到以上代码的配置。

是的，正式release 出来的代码没有用到这个部分

淮工王大师

BPHero_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz
这个代码是不是和中断没有关系？
没有看到以上代码的配置。