求问关于时间戳位数与精度的问题

zzb980116

上图是截取论文的一段描述，这和我实际查看时间戳的想法是一致的。
论文指出：时间戳是40bit整型，一位约等于15.65皮秒，时钟周期是17.21秒。
但是我有个问题，实际中，只有高32位时间戳是能读出来的，这代表着低8位都是0，那么如果做实验的话，低八位读不出来，最后实际对定位精度以及时钟同步影响很大，所以这个问题大家是怎么解决的呢？有没有能读出低8位的uwb芯片？

蓝点无限

zzb980116 发表于 2023-9-6 09:25
抱歉我没太懂，你意思是调用官方这个函数就能读出低8位？？我试了不行啊，我就是想问你们这个设备到底能 ...

看官方user manual

zzb980116

蓝点无限 发表于 2023-9-5 22:11
请参考官方函数实现

抱歉我没太懂，你意思是调用官方这个函数就能读出低8位？？我试了不行啊，我就是想问你们这个设备到底能不能读出来低八位，可以直接告诉我吗？我要拿去做科研，精度不够做不了啊，可以直接告诉我能不能读出来低八位吗？如果能的话是怎么做的呢？

蓝点无限

请参考官方函数实现

1. /*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
2. * @fn dwt_readrxtimestamp()
   
3. *
   
4. * @brief This is used to read the RX timestamp (adjusted time of arrival)
   
5. *
   
6. * input parameters
   
7. * @param timestamp - a pointer to a 5-byte buffer which will store the read RX timestamp time
   
8. *
   
9. * output parameters - the timestamp buffer will contain the value after the function call
   
10. *
    
11. * no return value
    
12. */
    
13. void dwt_readrxtimestamp(uint8 * timestamp)
    
14. {
    
15.    dwt_readfromdevice(RX_TIME_ID, 0, RX_TIME_RX_STAMP_LEN, timestamp) ; // Get the adjusted time of arrival
    
16.     //  dwt_readfromdevice(RX_TIME_ID, 9, RX_TIME_RX_STAMP_LEN, timestamp) ; // Get the adjusted time of arrival
    
17. }
    

复制代码

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