【已经解决】BP400系统定位功能的实现问题

Reynor · 发表于 2024-4-5 16:27:02

该系统的定位实现功能似乎有问题：
进入定位模式后只显示an3节点的数据，因此我去看了相关部分的代码。我们已知距离数据存放在Final_Distance内，
我就去对显示代码部分进行了修改，发现节点12的数据都为0，
然后可以看到Tx_Simple_Rx_Callback函数内对于这个数组的处理
Final_Distance[(msg_f_send.destAddr[1]<<8)|msg_f_send.destAddr[0] - 1] = (msg_f_recv->messageData[1]*100 + msg_f_recv->messageData[2]);//cm
上述一行代码似乎只对地址3的节点进行了处理，地址12的数据长为0
想问一下大伙儿有没有解决方案

Reynor · 发表于 2024-4-7 14:08:41

解决了（Rx地址问题）

Reynor · 发表于 2024-4-5 23:42:51

发现可能是RX节点的地址问题，回去调试后再来看看

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