跟随小车，标签屏幕显示信息误差过大

浪客喵

我把那个距离设置成了0.3，if改成了1，然后分别烧录了两个基站和手持标签，上边信息显示了，但是在平稳放置后，三边，角度应该是误差很小的，但是实际却是角度从0~90不等，一直变化，距离也不是很准确。还有就是当角度大于110°时，角度是不是就归零等待小车转弯了？