跟隨車問題

wwweijay

我是bp50 做的跟隨小車  但是我串口樣式不是 FLRS 而是測距定位的串口數據 請問是那個步驟有誤
程式碼 宏定義if 0改成1卻不知道哪裡出問題，每一塊模塊也完全編譯

每個模塊分別 下載 手冊裡現有的hex

蓝点无限

1. 不做跟随模式修改，先用定位模式，确保标签可以和基站0和基站1 测距
2. 在以上步骤完成后，修改代码使用跟随模式，如下，宏定义需要修改为#if 1.
3. 先不要连接小车，将基站0 的串口连接电脑，看看是否有LRFS字符

1. static void compute_angle_send_to_anthor0(int distance1, int distance2,int distance3)
   
2. {
   
3.     static int framenum = 0 ;
   
4. 
   
5. #if 1 //compute angle for smartcar
   
6.     float dis3_constans = DISTANCE3;
   
7.     float cos = 0;
   
8.     float angle = 0 ;
   
9.     float dis1 = (float)distance1/1000; //m
   
10.     float dis2 = (float)distance2/1000;  //m
    
11. 
    
12.     if(dis1 + dis3_constans < dis2 || dis2+dis3_constans < dis1)
    
13.     {
    
14.     }

复制代码

wwweijay

要怎麼確保基站0和基站1測距
目前三個模塊上電能夠正常跑出 m r .....
If p改成1 了也一樣

蓝点无限

wwweijay 发表于 2024-5-7 11:18
要怎麼確保基站0和基站1測距
目前三個模塊上電能夠正常跑出 m r .....
If p改成1 了也一樣

#if 0 改 #if1 后依然打印mr
那你应该是没有全部编译，2个基站1个标签需要全部再修改为#if 1 后重新编译。

基站0和基站1 的距离，以实际模块距离测量为准，可以用直尺量，然后填在代码里

wwweijay

蓝点无限 发表于 2024-5-7 13:41
#if 0 改 #if1 后依然打印mr
那你应该是没有全部编译，2个基站1个标签需要全部再修改为#if 1 后重新编译 ...

全部修改了螢幕就沒東西了有全部重新編譯
請問是圖片上的這個導致編譯失敗嗎

蓝点无限

wwweijay 发表于 2024-5-7 16:33
全部修改了螢幕就沒東西了有全部重新編譯
請問是圖片上的這個導致編譯失敗嗎

你圖片顯示的因爲有其他編輯器打開了這個文件導致的。
編譯只有warming沒有error沒有問題。