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UWB的测距的量测标准差之类的信息如何获取

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发表于 2024-5-29 20:12:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想把UWB和IMU用kalman滤波融合,其中要知道uwb量测的标准差,我该怎么获取,或者说我该如何从uwb模块中获取测距数据的好坏,各位研究的同好有什么好的建议吗
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