关于BP50数据不稳定的情况

zzzggghkk

我在使用BP50做了一个跟踪小车，但是跟踪数据不是很稳定，角度数据会经常从正常值跳到0，或者在人移动的时候，识别到左右数据会不稳定，就会导致小车左右摇头，摇一会才能回到正常状态，代码使用的是默认例程，只调整了灵敏度是4，两个基站的距离是30cm，请问这种数据不稳定的情况是正常的吗，有没有什么办法调整呢

蓝点无限

1. 默认例程，是哪个代码？
2. 我们代码里没有角度输出
请提供代码版本号以及具体修改

zzzggghkk

蓝点无限 发表于 2024-12-11 21:36
1. 默认例程，是哪个代码？
2. 我们代码里没有角度输出
请提供代码版本号以及具体修改

使用的是BPHero_UWB_Location_SourceCode_V3.1_16MHz_V4.1

代码修改在图片里

蓝点无限

zzzggghkk 发表于 2024-12-12 09:28
使用的是BPHero_UWB_Location_SourceCode_V3.1_16MHz_V4.1

代码修改在图片里

出现0，可能原因是三角函数解算失败。原因是距离差异较大无法结算合理角度

需要你确认下面几个问题：
1. 两个基站距离，确切是uwb 天线距离，和代码中配置的距离是否一致，必须用尺子量。
2. 增加输出功能，把标签和两个基站距离都输出，确保在大于1m，或者你常用跟随距离条件下，测距是稳定，而且是准确的。如果距离偏差较大，可以参考资料包根目录视频pdf中的天线延时调整视频，进行调整。