有关卡尔曼滤波算法的问题

maybe0524 · 发表于 2020-4-14 10:38:01

见到源码都是屏蔽掉滤波算法，想问下有经验的人，怎么使用滤波算法呢？初始化参数该怎么配置呢？

maybe0524 · 发表于 2020-4-15 15:34:17

本帖最后由 maybe0524 于 2020-4-15 15:59 编辑

试用了下卡尔曼滤波，效果挺好的呀，为啥不打开用呢？
滤波使得距离渐变的过程，不至于忽大忽小。

Update:

遇到个问题，两个基站，一个使用卡尔曼，一个关闭。使用卡尔曼时，实际距离变化时，计算距离没有更新。
这个的优化一下。

maybe0524 · 发表于 2020-4-15 18:05:31

我发现卡尔曼还可以这么用：初始化参数不用配置，多次调用时也能慢慢收敛。
如下图，是一组数据循环20次调用卡尔曼后的效果，黄色是原始数据，蓝色是卡尔曼收敛以后的数据，很平滑。

蓝点无限 · 发表于 2020-4-16 10:09:51

maybe0524 发表于 2020-4-15 15:34
试用了下卡尔曼滤波，效果挺好的呀，为啥不打开用呢？
滤波使得距离渐变的过程，不至于忽大忽小。

感谢分享
这个部分代码直接拷贝过来的，没有验证过，所有没有打开。

两个基站需要两个独立的kalman 滤波器。

maybe0524 · 发表于 2020-4-16 10:42:13

蓝点无限发表于 2020-4-16 10:09
感谢分享
这个部分代码直接拷贝过来的，没有验证过，所有没有打开。

其实我不是用你们的这个卡尔曼算法的，我是找了另外一个，单是计算一维的。

蓝点无限 · 发表于 2020-4-16 11:24:32

maybe0524 发表于 2020-4-16 10:42
其实我不是用你们的这个卡尔曼算法的，我是找了另外一个，单是计算一维的。

共享下代码呗
一起研究

tuzhuke · 发表于 2020-4-18 21:52:15

蓝点无限发表于 2020-4-16 11:24
共享下代码呗
一起研究

找到一套代码啊，测试还不错
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1

13911759801 · 发表于 2020-4-23 13:21:46

金币不够，下载不了

huaohui · 发表于 2020-4-26 10:48:39

试试效果，谢谢分享者

vincent · 发表于 2020-5-9 21:35:30

试试效果，谢谢分享者

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