bitcraze 代码移植到MDK(Keil)

tuzhuke

bitcraze  代码是在ubuntu上使用GCC 编译的，国内使用linux 开发stm32 的用户非常有限，大多使用Keil ，少量用户使用IAR

这里我尝试移植到Keil 下，移植注意事项： 使用stm32 cube STM32F07 相关的代码，因为这个库中的hal 层函数与bitcraze最为接近，不要使用单独std lib ！不然问题多多！

其它问题汇总:
1  __attribute__((packed))属性
在移植过程中，会遇到如下的一个属性 __attribute__((packed))，这个要替换位__pack,编译器不同，前者适合GCC，后者用于Keil,下面摘录keil 官网
http://www.keil.com/support/man/ ... hr1359124980173.htm

1. This type attribute is a GNU compiler extension that the ARM compiler supports.
   
2. This attribute is equivalent to __packed

复制代码

上面的属性主要是是对齐功能，按照最小对齐方式对齐，例如如果一个结构体里有一个char 和 一个int，正常情况按照4字节对齐，这个结构体需要占用8个字节，而如果使用__packed修饰，按照最小对齐，那么只需要5个字节。 keil 官网有如下一个例子

1. typedef struct
   
2. {
   
3.     char a;
   
4.     int b;
   
5. } S;
   
6. #pragma pack(2)
   
7. typedef struct
   
8. {
   
9.     char a;
   
10.     int b;
    
11. } SP;
    
12. S var = { 0x11, 0x44444444 };
    
13. SP pvar = { 0x11, 0x44444444 };

复制代码

The layout of S is:
Figure 9-1 Nonpacked structure S
        


The layout of SP is:
Figure 9-2 Packed structure SP
         

2 汇编移植

1.     __ASM volatile ("movs r3, #0\nldr r3, [r3, #0]\nMSR msp, r3\n" : : : "r3", "sp");

复制代码

3  enumerated type mixed with another type
  查看问题代码：

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, 0);

复制代码

然后看这个函数的定义

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

复制代码

而GPIO_PinState是一个结构体

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_PIN_RESET = 0U,
   
4.   GPIO_PIN_SET
   
5. }GPIO_PinState;

复制代码

我们现在直接赋值0 / 1 ，KEIL 在编译的时候报warning 属于正常，一个一个替换即可。