DWM1000 收发数据总是超时

gi7878

最近刚用uwb模块开始做项目，遇到了问题，不知道是不是官方的bug，也是用 官方的api例程， A标签往B基站发送poll包， B基站可以接收到poll包，但是延迟发送respone包的时候，api函数总是返回dwt_error,供应商告诉我，不要用hal库，也不要用st以外的板子，换了stm32f103(标准库)和stm32f429(hal库)，发现还是不行，厂商说不要去修改那些时间延迟，个人感觉，每一次spi通信时间都是us级别，按理来说不加大延迟，一定会是失败的，不知道是不是这个原因，我的SPI的速率都是16m，是否要调整成和官方说的要20m以上，按供应商说的，把respone包调整为马上发送，但是 A标签收不到respone包，接收总是超时，对应的 A标签接收respone包的延迟是否要大于 B基站 从接收poll包到发送respone的时间，我看蓝点大佬的视频，延迟都是ms级别。

蓝点无限

你用的是官方源码吗？
不应该有这么大延迟的，我们测距一次，三四条信息下来2ms左右。

gi7878

蓝点无限 发表于 2020-7-13 19:46
你用的是官方源码吗？
不应该有这么大延迟的，我们测距一次，三四条信息下来2ms左右。

你们填写那几个延迟参数都是多少啊，用的是官方API，模块初始化都没问题，就是交互的时候出问题了。尤其是收到poll包，发送respone的时候，一直都是发送失败，官方说法就是超过规定的延迟时间了，如果设置马上发送， 标签这里就收不到回包，提示超时

蓝点无限

gi7878 发表于 2020-7-13 21:03
你们填写那几个延迟参数都是多少啊，用的是官方API，模块初始化都没问题，就是交互的时候出问题了。尤其 ...

1.     dwt_setrxtimeout(0);
   
2.     dwt_rxenable(0);

复制代码

可能你timeout设置调小了。 这样就不会超时了

haonan1211

我是延时发送一直发送失败 ，不知道楼主解决了吗

gi7878

蓝点无限 发表于 2020-7-14 08:47
可能你timeout设置调小了。 这样就不会超时了

我看标签这边dwt_setrxtimeout(2700),如果写成0，不是时间更短了吗，还是我理解有问题

gi7878

haonan1211 发表于 2020-7-14 08:57
我是延时发送一直发送失败 ，不知道楼主解决了吗

没呀，还在不断的调试中

gi7878

gi7878 发表于 2020-7-14 09:20
我看标签这边dwt_setrxtimeout(2700),如果写成0，不是时间更短了吗，还是我理解有问题

Poll接收没问题，发送respone包的时候ret = dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED | DWT_RESPONSE_EXPECTED); 这里ret一直是error

gi7878

蓝点无限 发表于 2020-7-14 08:47
可能你timeout设置调小了。 这样就不会超时了

而且我还很容已出现一个问题就是，system_status有时候会报SYS_STATUS_CLKPLL_LL

蓝点无限

haonan1211 发表于 2020-7-14 08:57
我是延时发送一直发送失败 ，不知道楼主解决了吗

延时时间太短了，导致配置tx发送命令的时候，延时已经过去。导致tx fifo 发不出去了。
问题这么多，赶快换我们的代码吧