两标签定位，同时A标签给B标签发送(uwb发送)数据,B标签不能正常接收

leopord · 发表于 2021-3-19 17:50:59

本帖最后由 leopord 于 2021-3-19 18:14 编辑

两个标签同时定位，其中A标签将测得距离数据发送给(UWB发送)B标签，B标签再将数据传给上位机计算两标签位置坐标。实际测试中，B标签偶尔能收到，大部分时间不能正常接收。
代码用的BP400定位代码，对A标签发送端，修改Send_Dis_To_Anthor0(void)函数，将目的地址改到B标签的地址，消息类型设为'M'；对接收端B标签，在Tx_Simple_Rx_Callback()中增加对'M'类型消息的处理，该处理中获得A标签与各基站的距离。

蓝点无限 · 发表于 2021-3-20 10:47:06

两个标签定位？？你的基站呢？
标签之间还能相互发送信息？？

leopord · 发表于 2021-3-21 00:03:39

本帖最后由 leopord 于 2021-3-21 00:06 编辑

不是只有标签，周围有4个基站。把发送地址设对，应该可以从一个标签发到信息到另一个标签吧，还有其他什么限制吗

leopord · 发表于 2021-3-21 12:11:27

目前来看，两标签在周围基站都断电的时候上电开机，是可以正常收发数据的，有一个基站上电后，两标签就不能通信了，此时再把基站关了也不能恢复通信

sdfb6868 · 发表于 2021-3-26 10:11:12

蓝点无限发表于 2021-3-20 10:47
两个标签定位？？你的基站呢？
标签之间还能相互发送信息？？

标签之间的确可以相互发送信息，只要地址在轮询范围，因为只是上位机上分成标签和基站，限制了功能，其实DW1000完全可以收发切换。

sdfb6868 · 发表于 2021-3-26 10:13:32

leopord 发表于 2021-3-21 12:11
目前来看，两标签在周围基站都断电的时候上电开机，是可以正常收发数据的，有一个基站上电后，两标签就不能 ...

没错，我测试的时候发现因为属于错误帧？还是拥堵？反正一个判定后，就进入貌似睡眠模式或死机模式，只能重启恢复

蓝点无限 · 发表于 2021-3-26 20:27:19

sdfb6868 发表于 2021-3-26 10:11
标签之间的确可以相互发送信息，只要地址在轮询范围，因为只是上位机上分成标签和基站，限制了功能，其实 ...

是的，增加软件复杂度是可以实现的

zhang413928816 · 发表于 2021-7-21 17:57:29

请问你实现了吗？

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