标签距离计算

zhouliming

             poll_rx_ts_32 = (uint32)poll_rx_ts;
                        resp_tx_ts_32 = (uint32)resp_tx_ts;
                        final_rx_ts_32 = (uint32)final_rx_ts;
                        Ra = (double)(resp_rx_ts - poll_tx_ts);
                        Rb = (double)(final_rx_ts_32 - resp_tx_ts_32);
                        Da = (double)(final_tx_ts - resp_rx_ts);
                        Db = (double)(resp_tx_ts_32 - poll_rx_ts_32);
                        tof_dtu = (int64)((Ra * Rb - Da * Db) / (Ra + Rb + Da + Db));

                        tof = tof_dtu * DWT_TIME_UNITS;
                        distance = tof * SPEED_OF_LIGHT;
                        distance = distance - dwt_getrangebias(config.chan,(float)distance, config.prf);
当中的distance是什么距离，为什么printf打印出来好像是基站0到标签的距离。

蓝点无限

标签和那个基站测距，打印出来的就是那个距离
可以参考下面三个视频学习

1.TWR测距原理分析1:
2.TWR测距原理分析2:
3.TWR代码解析:

zhouliming

蓝点无限 发表于 2021-5-14 22:34
标签和那个基站测距，打印出来的就是那个距离
可以参考下面三个视频学习

好的，谢谢

藏丶宝

就是基站到标签的距离呀

糖醋排骨啊

就是你要测的距离啊