BP30定位上位机滤波问题

15689456598 · 发表于 2022-5-8 12:12:11

请问BP30定位上位机有没有对定位结果进行滤波，如果有是在哪个文件进行滤波？

蓝点无限 · 发表于 2022-5-8 21:51:19

上位机对距离信息只做了简单的滤波correct
在上位机代码文件RTLSClient.c

void RTLSClient::processTagRangeReport(int aid, int tid, int range, int lnum, int seq)
{
int range_corrected = range + (_ancArray[aid].tagRangeCorection[tid] * 10); //range correction is in cm (range is in mm)

复制代码

15689456598 · 发表于 2022-5-19 10:35:16

蓝点无限发表于 2022-5-8 21:51
上位机对距离信息只做了简单的滤波correct
在上位机代码文件RTLSClient.c

好的，谢谢

15689456598 · 发表于 2022-5-19 10:37:02

蓝点无限发表于 2022-5-8 21:51
上位机对距离信息只做了简单的滤波correct
在上位机代码文件RTLSClient.c

是只对距离信息有滤波，对定位结果没有滤波是吗

蓝点无限 · 发表于 2022-5-24 22:00:18

15689456598 发表于 2022-5-19 10:37
是只对距离信息有滤波，对定位结果没有滤波是吗

对的

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