BP50能用三边定位确定位置做跟随小车么？

ryanyooo · 发表于 2022-6-15 15:05:16

小白提问，麻烦各位大佬指导。

蓝点官方提供的小车跟随是两个基站解算标签的距离角度，在看文献的时候要怎么实现三边定位解算位置再控制小车跟随，大概如下图

因为定位有效范围在三个基站构成的三角形中，如果用三边定位做跟随会超出范围之外，有没有大佬能给个解决思路，十分感谢。

huayungk · 发表于 2022-6-20 21:56:47

解决了么？我也在做跟随。

但是我第一个关卡就碰到问题了，　tag无法下载程序，其他两个基站０和基站１都好了

wenny · 发表于 2022-6-21 11:42:21

可以的，根据三基站确定的平面和边长，就能计算出行人的坐标。如下图的模型，计算出D点的坐标即可。

ryanyooo · 发表于 2022-6-23 08:47:01

wenny 发表于 2022-6-21 11:42
可以的，根据三基站确定的平面和边长，就能计算出行人的坐标。如下图的模型，计算出D点的坐标即可。

感谢大佬但感觉自己写起来好难

huayungk · 发表于 2022-11-21 19:39:30

楼上解决了么？

shangpengwei · 发表于 2024-2-16 15:59:36

支持一下，我也打算做个自动跟随轮椅

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