跟随小车定位方向错误

signal · 发表于 2022-8-18 09:36:24

在利用三角形定位做跟随小车时，发现其定位方向错误，原本应该往小车正向运动（标签应显示在小车正向），但标签显示在小车反向，因而小车向反方向运动

以上问题各位大佬有没有遇到过，这个问题应该怎么解决呢？

蓝点无限 · 发表于 2022-8-18 21:25:07

跟随小车上三个模块吗？

signal · 发表于 2022-8-19 09:32:16

蓝点无限发表于 2022-8-18 21:25
跟随小车上三个模块吗？

是的，跟随小车上布置3个基站，形状为等边三角形，边长为72cm

在信号不好或者除了跟随小车外的UWB设备上电会导致小车不能跟随或者跟随方向相反

蓝点无限 · 发表于 2022-8-19 21:54:33

signal 发表于 2022-8-19 09:32
是的，跟随小车上布置3个基站，形状为等边三角形，边长为72cm

在信号不好或者除了跟随小车外的UWB设备 ...

基站区域太小了
我们的跟随是两个基站，不区分前后

signal · 发表于 2022-8-22 09:05:00

蓝点无限发表于 2022-8-19 21:54
基站区域太小了
我们的跟随是两个基站，不区分前后

请问基站最少应该布置成多大？我出现这个问题是因为基站区域布置太小导致信号干扰吗？

蓝点无限 · 发表于 2022-8-23 21:31:53

signal 发表于 2022-8-22 09:05
请问基站最少应该布置成多大？我出现这个问题是因为基站区域布置太小导致信号干扰吗？

具体尺寸可以咨询你的方案提供商
我们没有3基站跟随方案

shangpengwei · 发表于 2024-2-16 16:02:02

人从车辆前方，突然跑到车辆后方，自动跟随会混乱吗

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