您好,我用的代码版本是“BPHero_BP400_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz”。原“stm32f4.uvprojx”工程中没有“i2c_sw.c”和“mpu9250.c”(里面包含的代码为帖子运动传感器固件-读取9轴传感器部分的代码),但在“MDK-ARM”文件夹中有这两个.c文件,我手动添加到“stm32f4.uvprojx”中,编译工程出现30个error。其中有像“mpu9250.h(2): error: #247: function "Sw_I2C_Init" has already been defined”以及“mpu9250.h(5): error: #20: identifier "SW_I2C1" is undefined”等之类的错误。所以,是不是缺少部分函数的定义代码和部分变量的声明代码呀?(抱歉,我还在研究怎么贴图)